| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-21页 |
| 1.3.1 数字化测量及装配技术 | 第13-15页 |
| 1.3.2 激光3D投影技术 | 第15-19页 |
| 1.3.3 空间精度标定技术 | 第19-21页 |
| 1.3.4 智能激光3D投影空间精度标定技术 | 第21页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第21-23页 |
| 1.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第二章 智能激光3D投影定位原理模型及系统设计 | 第25-51页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 智能激光3D投影系统工作原理 | 第25-27页 |
| 2.2.1 智能激光3D投影系统工作原理 | 第25-26页 |
| 2.2.2 智能激光3D投影系统标定原理 | 第26-27页 |
| 2.3 智能激光3D投影定位模型 | 第27-33页 |
| 2.3.1 激光3D投影定位模型 | 第27-29页 |
| 2.3.2 激光跟踪定位模型 | 第29-32页 |
| 2.3.3 智能激光3D投影定位模型 | 第32-33页 |
| 2.4 智能激光3D投影系统设计 | 第33-49页 |
| 2.4.1 智能激光3D投影系统组成 | 第34-37页 |
| 2.4.2 智能激光3D投影系统结构设计 | 第37-46页 |
| 2.4.3 多参数投影架设计 | 第46页 |
| 2.4.4 系统软件设计 | 第46-49页 |
| 2.5 智能激光3D投影系统工作流程 | 第49-50页 |
| 2.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 投影系统参数求解和标定模型建立及仿真技术 | 第51-75页 |
| 3.1 引言 | 第51页 |
| 3.2 激光投影三坐标观测值求解 | 第51-56页 |
| 3.2.1 牛顿迭代法观测值求解模型 | 第52-53页 |
| 3.2.2 列文伯格-马夸尔特算法观测值求解模型 | 第53-54页 |
| 3.2.3 杂交粒子群算法观测值求解模型 | 第54-56页 |
| 3.3 光学中心参数标定模型 | 第56-61页 |
| 3.3.1 布尔沙-七参数法标定模型 | 第56-57页 |
| 3.3.2 四元数法标定模型 | 第57-58页 |
| 3.3.3 罗德里格矩阵法标定模型 | 第58-60页 |
| 3.3.4 奇异值分解法标定模型 | 第60-61页 |
| 3.4 光学中心参数标定优化技术 | 第61-62页 |
| 3.4.1 标定模型误差评价 | 第61页 |
| 3.4.2 多站标定平差模型 | 第61-62页 |
| 3.5 光学中心参数标定仿真及结果分析 | 第62-70页 |
| 3.5.1 仿真条件 | 第63-64页 |
| 3.5.2 三坐标观测值求解仿真 | 第64-65页 |
| 3.5.3 光学中心标定参数求解仿真 | 第65-69页 |
| 3.5.4 光学中心参数初始化标定仿真结果对比分析 | 第69页 |
| 3.5.5 光学中心参数标定优化仿真 | 第69-70页 |
| 3.6 智能激光投影系统自动标定技术 | 第70-74页 |
| 3.7 本章小结 | 第74-75页 |
| 第四章 基于不确定模型的投影空间定位精度分析及网络布局优化 | 第75-96页 |
| 4.1 引言 | 第75页 |
| 4.2 激光3D投影定位不确定度分析 | 第75-78页 |
| 4.2.1 激光3D投影定位不确定度模型 | 第75页 |
| 4.2.2 激光3D投影定位不确定度仿真 | 第75-78页 |
| 4.3 激光跟踪定位测量网络不确定度分析 | 第78-84页 |
| 4.3.1 测量网络不确定度模型 | 第78-79页 |
| 4.3.2 测量网络不确定度仿真 | 第79-84页 |
| 4.4 智能激光 3D 投影不确定度分析及网络布局优化 | 第84-95页 |
| 4.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 第五章 智能激光3D投影定位可视化预评估技术 | 第96-104页 |
| 5.1 引言 | 第96-97页 |
| 5.2 系统配置的初始化布局 | 第97-99页 |
| 5.2.1 数模建立与导入 | 第97页 |
| 5.2.2 投影定位评价标准 | 第97页 |
| 5.2.3 智能激光3D投影系统初始化 | 第97-99页 |
| 5.3 投影标定点及部件基准点三维可视化评价 | 第99-102页 |
| 5.3.1 标定点及基准点可达性分析 | 第99-100页 |
| 5.3.2 测量场标定点及基准点测量精度可视化评价 | 第100-102页 |
| 5.4 智能激光3D投影系统定位精度可视化评价 | 第102-103页 |
| 5.5 本章小结 | 第103-104页 |
| 第六章 智能激光3D投影系统标定及定位精度实验 | 第104-111页 |
| 6.1 引言 | 第104页 |
| 6.2 光学中心参数标定实验 | 第104-106页 |
| 6.3 空间定位精度标定实验 | 第106-110页 |
| 6.3.1 投影光线宽度标定 | 第107-108页 |
| 6.3.2 形状、定位准确度标定 | 第108-109页 |
| 6.3.3 位置补偿准确度标定 | 第109-110页 |
| 6.3.4 位置补偿实时性标定 | 第110页 |
| 6.4 本章小结 | 第110-111页 |
| 总结与展望 | 第111-114页 |
| 1.研究内容总结 | 第111-112页 |
| 2.论文创新点 | 第112-113页 |
| 3.研究展望 | 第113-114页 |
| 攻读博士期间的研究成果及发表的学术论文 | 第114-116页 |
| 致谢 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-120页 |
