汽车防追尾预警系统的研究与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 安全距离模型及控制策略 | 第14-32页 |
| 2.1 安全距离的概念 | 第14页 |
| 2.2 预警系统的设计要求 | 第14-15页 |
| 2.3 汽车制动距离的分析计算 | 第15-18页 |
| 2.3.1 制动过程的分析 | 第15-17页 |
| 2.3.2 制动距离的分析计算 | 第17-18页 |
| 2.4 安全距离模型的建立 | 第18-21页 |
| 2.5 确定安全距离模型中各个参数的取值 | 第21-23页 |
| 2.6 安全距离影响因素仿真研究 | 第23-26页 |
| 2.6.1 建立仿真模型 | 第23-24页 |
| 2.6.2 仿真结果及分析 | 第24-26页 |
| 2.7 模糊控制分析 | 第26-32页 |
| 2.7.1 模糊控制的概念及产生 | 第26-27页 |
| 2.7.2 模糊控制规则 | 第27-28页 |
| 2.7.3 模糊控制器的设计 | 第28页 |
| 2.7.4 确定各模糊变量的隶属度函数 | 第28-30页 |
| 2.7.5 结果验证及分析 | 第30-32页 |
| 第三章 预警系统的硬件设计 | 第32-61页 |
| 3.1 预警系统的总体构成 | 第32-33页 |
| 3.2 系统的性能与设计要求 | 第33页 |
| 3.3 前车信号采集单元 | 第33-36页 |
| 3.4 数字信号处理单元 | 第36-46页 |
| 3.4.1 DSP芯片的特点 | 第36-37页 |
| 3.4.2 DSP芯片的选型 | 第37-40页 |
| 3.4.3 DSP最小系统的设计 | 第40-46页 |
| 3.5 主控制单元电路设计 | 第46-50页 |
| 3.5.1 单片机的选型 | 第46-48页 |
| 3.5.2 单片机最小系统设计 | 第48-50页 |
| 3.6 自车信号采集单元 | 第50-55页 |
| 3.6.1 自车速度信号采集 | 第50-53页 |
| 3.6.2 驾驶人行为信号采集 | 第53-55页 |
| 3.7 路况选择单元设计 | 第55页 |
| 3.8 报警提醒单元设计 | 第55-61页 |
| 3.8.1 蜂鸣器和LED灯报警电路 | 第56-57页 |
| 3.8.2 液晶显示电路 | 第57-59页 |
| 3.8.3 语音报警电路 | 第59-61页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第61-82页 |
| 4.1 编译和调试工具 | 第61-64页 |
| 4.1.1 CCS简介 | 第61-62页 |
| 4.1.2 JTAG仿真器 | 第62-63页 |
| 4.1.3 KeilμVision简介 | 第63-64页 |
| 4.2 系统软件功能分析 | 第64页 |
| 4.3 主要模块软件设计 | 第64-82页 |
| 4.3.1 系统主程序 | 第64-65页 |
| 4.3.2 超声波传感器模块 | 第65-68页 |
| 4.3.3 DSP与单片机之间的SPI通信模块 | 第68-69页 |
| 4.3.4 霍尔车速传感器模块 | 第69页 |
| 4.3.5 驾驶行为识别模块 | 第69-71页 |
| 4.3.6 人机交互模块 | 第71-72页 |
| 4.3.7 安全距离模型模块 | 第72-73页 |
| 4.3.8 报警提醒模块 | 第73-82页 |
| 第五章 系统模拟实验 | 第82-86页 |
| 5.1 实验内容 | 第82页 |
| 5.2 实验原理 | 第82-83页 |
| 5.3 模拟实验 | 第83-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 总结 | 第86-87页 |
| 6.2 展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第94页 |
