| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 引言 | 第9-14页 |
| 1.1.1 能源危机及环境污染 | 第9-10页 |
| 1.1.2 政策法规 | 第10-14页 |
| 1.2 课题提出及其研究意义 | 第14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 电池模型研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 电池SOC估计研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 动力锂离子电池SOC影响因素分析 | 第19-28页 |
| 2.1 锂离子电池原理及技术参数 | 第19-22页 |
| 2.1.1 锂离子电池原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 锂离子电池技术参数 | 第20-22页 |
| 2.2 锂离子电池SOC影响因素试验分析 | 第22-27页 |
| 2.2.1 实验设备 | 第22-23页 |
| 2.2.2 充放电倍率 | 第23-25页 |
| 2.2.3 温度 | 第25-26页 |
| 2.2.4 循环寿命 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 锂离子电池建模及参数辨识 | 第28-43页 |
| 3.1 锂电池模型确立 | 第28-31页 |
| 3.2 锂电池模型参数辨识 | 第31-42页 |
| 3.2.1 试验确定SOC与OCV函数关系 | 第31-34页 |
| 3.2.2 离线辨识锂电池模型参数 | 第34-35页 |
| 3.2.3 在线辨识锂电池模型参数 | 第35-37页 |
| 3.2.4 恒流脉冲实验与DST工况实验 | 第37-39页 |
| 3.2.5 试验仿真对比分析 | 第39-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于改进EKF的锂离子电池SOC估算 | 第43-56页 |
| 4.1 卡尔曼滤波 | 第43-47页 |
| 4.1.1 卡尔曼滤波原理 | 第43-44页 |
| 4.1.2 扩展卡尔曼滤波 | 第44-47页 |
| 4.2 EKF算法估计锂离子电池SOC分析 | 第47-51页 |
| 4.2.1 确立电池系统状态方程 | 第47-48页 |
| 4.2.2 EKF估计锂离子电池SOC | 第48页 |
| 4.2.3 EKF估计电池SOC的可靠性分析 | 第48-51页 |
| 4.3 基于改进EKF的锂离子电池SOC估算 | 第51-55页 |
| 4.3.1 迭代扩展卡尔曼滤波 | 第51-52页 |
| 4.3.2 采用Levenberg-Marquardt方法优化IEKF | 第52页 |
| 4.3.3 LM-IEKF算法估计电池SOC | 第52-53页 |
| 4.3.4 试验验证分析 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于扩展H_∞滤波的锂离子电池SOC估计 | 第56-66页 |
| 5.1 H_∞滤波 | 第56-61页 |
| 5.1.1 动态H_∞滤波原理 | 第56-57页 |
| 5.1.2 稳态H_∞滤波原理 | 第57-58页 |
| 5.1.3 H_∞滤波与KF滤波的比较分析 | 第58-59页 |
| 5.1.4 扩展H_∞滤波 | 第59-61页 |
| 5.2 扩展H_∞滤波对电池SOC估计实现 | 第61页 |
| 5.3 试验验证分析 | 第61-65页 |
| 5.3.1 性能边界对估计性能的影响分析 | 第62-63页 |
| 5.3.2 SOC初值对估计结果的影响 | 第63-64页 |
| 5.3.3 扩展H_∞滤波与EKF估计SOC性能比较 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第66-67页 |
| 6.2 工作展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73页 |