| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 无人机摄影测量的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.1.2 无人机摄影测量的研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 影像匹配以及空中三角测量的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 影像匹配国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 空中三角测量发展阶段以及国内外研究状况 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的技术路线 | 第13页 |
| 1.4 论文结构 | 第13-15页 |
| 第二章 低空摄影测量系统的基本知识及其影像预处理 | 第15-29页 |
| 2.1 低空摄影测量系统的基本组成 | 第15-16页 |
| 2.2 无人机摄影测量基本知识 | 第16-20页 |
| 2.2.1 标准航高的确定 | 第16-17页 |
| 2.2.2 巡航速度的确定 | 第17-18页 |
| 2.2.3 重叠度 | 第18-20页 |
| 2.2.4 航线弯曲度 | 第20页 |
| 2.3 无人机影像预处理 | 第20-28页 |
| 2.3.1 无人机影像畸变纠正 | 第20-23页 |
| 2.3.2 无人机影像辐射校正 | 第23-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 低空摄影测量的影像匹配 | 第29-43页 |
| 3.1 影像相关算法分类 | 第29-35页 |
| 3.1.1 基于特征的影像匹配 | 第30-34页 |
| 3.1.2 基于灰度的区域匹配 | 第34-35页 |
| 3.2 Harris算子 | 第35-36页 |
| 3.3 基于RANSAC算法的误匹配点去除 | 第36-37页 |
| 3.4 基于特征的影像匹配并进行误匹配点去除的分析 | 第37-41页 |
| 3.5 基于灰度信息与特征相结合的影像匹配 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 低空摄影测量系统的空三流程 | 第43-49页 |
| 4.1 解析空中三角测量方法的比较分析 | 第43-47页 |
| 4.1.1 航带法空中三角测量 | 第43-44页 |
| 4.1.2 独立模型法区域网空中三角测量 | 第44页 |
| 4.1.3 光束法区域网空中三角测量 | 第44-47页 |
| 4.2 空中三角测量 | 第47-48页 |
| 4.2.1 光束法区域网平差方式的比较分析 | 第47页 |
| 4.2.2 无人机影像自动空中三角测量流程 | 第47-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于太原市尖草坪区的低空摄影测量 | 第49-71页 |
| 5.1 研究区概况 | 第49-50页 |
| 5.2 测图影像获取 | 第50-53页 |
| 5.2.1 测区航摄技术流程 | 第50页 |
| 5.2.2 飞行前准备 | 第50-51页 |
| 5.2.3 测区航线规划 | 第51-52页 |
| 5.2.4 像控点的布设 | 第52-53页 |
| 5.3 低空摄影测量系统处理流程 | 第53-70页 |
| 5.3.1 POS数据的整理 | 第54-56页 |
| 5.3.2 创建影像金字塔 | 第56页 |
| 5.3.3 控制点的量测 | 第56-57页 |
| 5.3.4 影像的匹配以及连接点的提取 | 第57-60页 |
| 5.3.5 空中三角测量的实施以及精度评定 | 第60-64页 |
| 5.3.6 数字高程模型DEM的生成与编辑 | 第64-68页 |
| 5.3.7 数字正射影像DOM数据的生产 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |