| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 符号说明 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 选题的目的和意义 | 第14-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-23页 |
| 1.2.1 汽车平顺性研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 整车悬架系统动态特性研究方法 | 第19-20页 |
| 1.2.3 悬架系统的性能评价 | 第20-22页 |
| 1.2.4 智能多目标优化算法 | 第22-23页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 半挂牵引列车作业特点及振动特性试验 | 第25-36页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 半挂牵引列车作业特点 | 第25页 |
| 2.3 半挂牵引列车振动特性试验 | 第25-35页 |
| 2.3.1 典型路面下整车振动试验 | 第26-29页 |
| 2.3.2 整车振动试验响应分析 | 第29-35页 |
| 2.3.2.1 时域和频域响应分析 | 第29-32页 |
| 2.3.2.2 振动信号传递分析 | 第32-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 半挂牵引列车悬架系统建模与仿真分析 | 第36-60页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 汽车悬架系统减振特性仿真分析的理论基础 | 第36-40页 |
| 3.2.1 随机振动理论 | 第36-38页 |
| 3.2.2 路面谱理论 | 第38-40页 |
| 3.3 整车悬架系统结构分析及系统建模 | 第40-45页 |
| 3.3.1 整车悬架系统力学建模 | 第40页 |
| 3.3.2 整车悬架系统数学建模 | 第40-45页 |
| 3.4 整车悬架系统减振特性仿真分析 | 第45-55页 |
| 3.4.1 随机路面激励 | 第45-48页 |
| 3.4.2 整车平顺性仿真分析 | 第48-52页 |
| 3.4.3 整车悬架系统性能评价指标 | 第52-55页 |
| 3.5 半挂牵引列车悬架系统减振特性仿真分析 | 第55-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 基于点到线最小距离的多目标粒子群优化算法 | 第60-89页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 粒子群算法的基本原理 | 第60-66页 |
| 4.2.1 基本原理 | 第60-61页 |
| 4.2.2 算法流程 | 第61-62页 |
| 4.2.3 多目标粒子群算法 | 第62-66页 |
| 4.2.3.1 多目标优化问题数学模型和基本概念 | 第62-64页 |
| 4.2.3.2 多目标粒子群优化算法 | 第64-66页 |
| 4.3 基于点到线最小距离的多目标粒子群算法 | 第66-73页 |
| 4.3.1 选择全局最优解 | 第66-67页 |
| 4.3.2 点到直线最小距离 | 第67-69页 |
| 4.3.3 寻找全局最优 | 第69-70页 |
| 4.3.4 算法流程 | 第70-73页 |
| 4.4 改进算法的测试与评价 | 第73-79页 |
| 4.4.1 测试函数 | 第73-74页 |
| 4.4.2 评价指标 | 第74-75页 |
| 4.4.3 测试结果 | 第75-79页 |
| 4.5 车辆动态性能多目标优化设计 | 第79-87页 |
| 4.5.1 5自由度车辆模型 | 第79-81页 |
| 4.5.2 设计变量和目标函数 | 第81-82页 |
| 4.5.3 多目标优化结果分析 | 第82-87页 |
| 4.6 本章小结 | 第87-89页 |
| 第五章 基于改进多目标粒子群优化算法的悬架系统优化 | 第89-104页 |
| 5.1 引言 | 第89页 |
| 5.2 半挂牵引列车悬架系统优化 | 第89-93页 |
| 5.2.1 设置算法参数 | 第89-90页 |
| 5.2.2 约束条件的处理 | 第90页 |
| 5.2.3 设计变量和目标函数设定 | 第90-91页 |
| 5.2.4 整车悬架系统优化 | 第91-93页 |
| 5.3 半挂牵引车悬架系统优化后性能仿真分析 | 第93-102页 |
| 5.3.1 平顺性优化仿真分析 | 第93-100页 |
| 5.3.2 道路安全性优化仿真分析 | 第100-102页 |
| 5.4 本章小结 | 第102-104页 |
| 第六章 半挂牵引列车试验研究 | 第104-120页 |
| 6.1 引言 | 第104页 |
| 6.2 试验准备 | 第104-108页 |
| 6.2.1 试验车辆及试验备件 | 第104-105页 |
| 6.2.2 试验场地 | 第105-107页 |
| 6.2.3 试验设备 | 第107-108页 |
| 6.3 主观驾评试验分析 | 第108-115页 |
| 6.3.1 试验内容及流程 | 第108-109页 |
| 6.3.2 主观驾评 | 第109-111页 |
| 6.3.3 主观驾评试验分析 | 第111-115页 |
| 6.4 客观测试分析 | 第115-119页 |
| 6.4.1 转向/操控客观测试 | 第115-116页 |
| 6.4.2 平顺性测试 | 第116-119页 |
| 6.5 本章小结 | 第119-120页 |
| 第七章 结论与展望 | 第120-122页 |
| 7.1 主要结论 | 第120页 |
| 7.2 创新点 | 第120-121页 |
| 7.3 进一步工作展望 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 攻读博士期间发表学术论文及参与项目 | 第133-134页 |