| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 中置轴汽车列车 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 中置轴汽车列车操纵稳定性试验方法和评价指标 | 第17-25页 |
| 2.1 汽车操纵稳定性试验 | 第17-19页 |
| 2.1.1 操纵稳定性相关标准 | 第17页 |
| 2.1.2 操纵稳定性试验测量参数 | 第17-18页 |
| 2.1.3 操纵稳定性评价指标 | 第18-19页 |
| 2.2 中置轴汽车列车操纵稳定性 | 第19-21页 |
| 2.2.1 中置轴汽车列车操纵稳定性试验方法 | 第19-21页 |
| 2.2.2 中置轴汽车列车操纵稳定性测量参数 | 第21页 |
| 2.3 中置轴汽车列车试验平台搭建 | 第21-23页 |
| 2.3.1 试验设备 | 第21-23页 |
| 2.3.2 搭建检测系统平台 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 中置轴汽车列车实车试验 | 第25-31页 |
| 3.1 试验样车与试验场地 | 第25-26页 |
| 3.2 中置轴汽车列车试验设备安装 | 第26-27页 |
| 3.3 中置轴汽车列车实车试验方案 | 第27-30页 |
| 3.3.1 抗侧翻稳定性试验 | 第27-28页 |
| 3.3.2 稳态回转试验 | 第28-29页 |
| 3.3.3 单车道变换试验 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 中置轴汽车列车试验数据分析 | 第31-55页 |
| 4.1 中置轴汽车列车抗侧翻稳定性试验数据分析 | 第31-39页 |
| 4.1.1 试验结果分析 | 第31-35页 |
| 4.1.2 转向盘转角对车辆稳定性影响分析 | 第35-38页 |
| 4.1.3 不同速度下车辆参数变化分析 | 第38-39页 |
| 4.2 牵引货车抗侧翻稳定性试验数据对比分析 | 第39-46页 |
| 4.2.1 试验结果对比分析 | 第39-43页 |
| 4.2.2 转向盘转角对车辆稳定性影响的对比分析 | 第43-46页 |
| 4.3 稳态回转试验数据分析 | 第46-49页 |
| 4.3.1 中置轴汽车列车稳态回转数据分析 | 第46-48页 |
| 4.3.2 牵引货车稳态回转数据对比分析 | 第48-49页 |
| 4.4 单车道变换试验数据分析 | 第49-53页 |
| 4.4.1 转向盘转角幅值65°试验结果分析 | 第49-50页 |
| 4.4.2 转向盘转角幅值55°试验结果分析 | 第50-52页 |
| 4.4.3 转向盘转角幅值45°试验结果分析 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 中置轴汽车列车操纵稳定性仿真分析 | 第55-73页 |
| 5.1 中置轴汽车列车的仿真模型 | 第55-57页 |
| 5.1.1 Trucksim软件 | 第55页 |
| 5.1.2 中置轴汽车列车整车动力学模型建立 | 第55-57页 |
| 5.2 中置轴汽车列车模型验证 | 第57-63页 |
| 5.2.1 转向盘转角幅值65°仿真与试验对比分析 | 第58-59页 |
| 5.2.2 转向盘转角幅值55°仿真与试验对比分析 | 第59-61页 |
| 5.2.3 转向盘转角幅值45°仿真与试验对比分析 | 第61-63页 |
| 5.3 双移线仿真分析 | 第63-68页 |
| 5.4 转向盘角阶跃仿真分析 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 结论 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
