| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 电控四轮转向系统的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外四轮转向系统的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外四轮转向系统概况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内四轮转向系统概况 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 电控四轮驱动车转向系统的动力学模型及控制策略 | 第14-25页 |
| 2.1 电控四轮驱动车转向系统的动力学模型 | 第14-19页 |
| 2.1.1 线性二自由度转向模型 | 第14-18页 |
| 2.1.2 非线性三自由度四轮转向模型 | 第18-19页 |
| 2.2 电控四轮驱动车四轮转向系统的工作原理 | 第19-20页 |
| 2.3 电控四轮转向系统的控制策略 | 第20-24页 |
| 2.3.1 电控四轮转向系统的控制目标 | 第21页 |
| 2.3.2 电控四轮转向系统的总体控制方案 | 第21-24页 |
| 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于模糊神经网络的四轮转向系统的研究 | 第25-47页 |
| 3.1 模糊神经网络系统 | 第25-28页 |
| 3.1.1 神经网络和模糊控制理论融合的形式 | 第25-26页 |
| 3.1.2 自适应模糊神经网络控制系统结构 | 第26-28页 |
| 3.2 基于自适应模糊神经网络的电控四轮转向控制系统 | 第28-32页 |
| 3.2.1 生成控制系统 | 第28-29页 |
| 3.2.2 隶属度函数选取 | 第29-32页 |
| 3.3 训练样本的采集 | 第32-40页 |
| 3.3.1 对角线运动过程中转角与车速的计算算法 | 第33-34页 |
| 3.3.2 环形转弯过程中转角与车速的计算算法 | 第34-40页 |
| 3.4 基于MATLAB_Simulink的仿真实验与结果分析 | 第40-46页 |
| 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 电控四轮驱动车四轮转向系统硬件电路设计 | 第47-58页 |
| 4.1 电控四轮驱动车控制系统的总体设计 | 第47-52页 |
| 4.1.1 电控四轮驱动车控制系统的主回路 | 第48-50页 |
| 4.1.2 电控四轮驱动车控制系统的控制回路 | 第50-52页 |
| 4.2 电控四轮驱动车控制系统的转向系统设计 | 第52-57页 |
| 4.2.1 电控四轮驱动车的转向控制回路 | 第53-54页 |
| 4.2.2 电控四轮驱动车对角线运动与环形转弯控制设计 | 第54-57页 |
| 本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
