复杂信号环境下的数据关联技术研究
摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第10-15页 |
1.1 多源信息融合系统 | 第10-11页 |
1.2 多传感器数据关联 | 第11-12页 |
1.3 国内外研究概况 | 第12-14页 |
1.4 本文的主要内容及组织结构 | 第14-15页 |
第二章 数据预处理 | 第15-28页 |
2.1 传感器配准 | 第15-22页 |
2.1.1 最小二乘配准 | 第15-16页 |
2.1.2 内插外推配准 | 第16-22页 |
2.2 野值点的剔除 | 第22-27页 |
2.2.1 野值点概念描述 | 第22-23页 |
2.2.2 野值点的检测和剔除 | 第23-27页 |
2.3 本章小结 | 第27-28页 |
第三章 无源多传感器属性关联 | 第28-45页 |
3.1 引言 | 第28-29页 |
3.2 直接空间距离判决 | 第29页 |
3.3 观测量的统计模型 | 第29-30页 |
3.4 基于统计距离的加权椭圆门限关联算法 | 第30-34页 |
3.4.1 椭圆门限关联算法 | 第31-33页 |
3.4.2 加权椭圆门限关联算法 | 第33-34页 |
3.5 基于图形的属性关联算法 | 第34-38页 |
3.5.1 检验统计量的选择 | 第34-36页 |
3.5.2 关联门限的确定 | 第36-38页 |
3.6 关于属性参数快速变化的属性关联 | 第38-40页 |
3.6.1 已知属性参数变化集合的属性关联 | 第39-40页 |
3.6.2 对变化参数完全未知的属性参数关联 | 第40页 |
3.7 仿真分析 | 第40-44页 |
3.8 本章小结 | 第44-45页 |
第四章 无源多传感器方向关联 | 第45-55页 |
4.1 方向关联描述 | 第45-51页 |
4.1.1 检验统计量 | 第47-48页 |
4.1.2 仿真分析 | 第48-51页 |
4.2 属性、方向相结合的数据关联 | 第51-54页 |
4.2.1 仿真分析 | 第51-53页 |
4.2.2 最终关联方案 | 第53-54页 |
4.3 本章小结 | 第54-55页 |
第五章 数据关联与多源信息融合系统 | 第55-74页 |
5.1 多源信息融合系统整体设计 | 第56-57页 |
5.2 多源信息融合系统模块设计 | 第57-70页 |
5.2.1 场景设置模块 | 第57-63页 |
5.2.2 数据关联模块 | 第63-65页 |
5.2.3 属性参数融合模块 | 第65-66页 |
5.2.4 无源定位模块 | 第66页 |
5.2.5 航迹管理模块 | 第66-67页 |
5.2.6 送显模块 | 第67-70页 |
5.3 数据关联时取报文的两种方法 | 第70-72页 |
5.3.1 从所有报文中取 | 第70-71页 |
5.3.2 按平台取 | 第71-72页 |
5.4 对假目标的处理 | 第72-73页 |
5.5 本章小结 | 第73-74页 |
第六章 全文总结与展望 | 第74-76页 |
致谢 | 第76-77页 |
参考文献 | 第77-80页 |
攻硕期间的研究成果 | 第80-81页 |