| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 PID控制的发展 | 第14-18页 |
| 1.2.1 发展历程 | 第14-17页 |
| 1.2.2 多变量系统PID控制的发展 | 第17-18页 |
| 1.3 分数阶控制的发展 | 第18-20页 |
| 1.3.1 发展历程 | 第18-19页 |
| 1.3.2 分数阶控制的国内外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 本论文主要工作 | 第20-23页 |
| 第二章 分数阶微积分理论及其在控制中的应用 | 第23-37页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 分数阶微积分的定义 | 第23-25页 |
| 2.2.1 Riemann-Liouville(RL)定义 | 第23-24页 |
| 2.2.2 Caputo分数阶微积分定义 | 第24页 |
| 2.2.3 Grunwald-Letnikov(GL)定义 | 第24-25页 |
| 2.3 分数阶系统分析 | 第25-28页 |
| 2.3.1 分数阶传递函数 | 第26页 |
| 2.3.2 分数阶典型环节sγ频域分析 | 第26-28页 |
| 2.4 分数阶PI~λD~μ控制器 | 第28-34页 |
| 2.4.1 CRONE控制器 | 第28-30页 |
| 2.4.2 分数阶PI~λD~μ控制器的参数整定 | 第30-34页 |
| 2.5 仿真实验 | 第34-35页 |
| 2.6 小结 | 第35-37页 |
| 第三章 基于NAFGA的分散式分数阶PI~λD~μ控制器设计 | 第37-53页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 有效开环传递函数(EOTF) | 第37-41页 |
| 3.2.1 EOTF概述 | 第37-39页 |
| 3.2.2 EOTF的等效降阶 | 第39-41页 |
| 3.3 分数阶PI~λD~μ控制器 | 第41-44页 |
| 3.3.1 与整数阶PID控制器的关系 | 第41页 |
| 3.3.2 基于NAFGA算法的分数阶PI~λD~μ控制器参数整定 | 第41-43页 |
| 3.3.3 性能分析 | 第43-44页 |
| 3.4 仿真实例 | 第44-51页 |
| 3.5 小结 | 第51-53页 |
| 第四章 基于等效模型的集中式控制器分步解析设计 | 第53-69页 |
| 4.1 引言 | 第53-54页 |
| 4.2 对时滞环节的处理 | 第54-55页 |
| 4.3 几种常规PID控制器参数整定方法 | 第55-57页 |
| 4.4 方形系统集中式控制器分步设计策略 | 第57-60页 |
| 4.4.1 方形系统集中式控制器结构设计 | 第57-59页 |
| 4.4.2 方形系统集中式控制器分步设计实现过程 | 第59-60页 |
| 4.5 非方系统集中式控制器分步解析设计策略 | 第60-63页 |
| 4.5.1 非方系统集中式控制器结构设计 | 第61页 |
| 4.5.2 非方系统集中式控制器分步设计实现过程 | 第61-63页 |
| 4.6 仿真实例 | 第63-68页 |
| 4.7 小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第77-79页 |
| 作者和导师简介 | 第79-80页 |
| 附件 | 第80-81页 |
