机器人叠层制孔压紧力优化
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 飞机数字化装配中自动化制孔技术发展现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外自动化制孔发展现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 国内自动化制孔发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3 叠层制孔毛刺控制的相关研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 论文研究背景和内容 | 第19-22页 |
| 1.4.1 研究背景和意义 | 第19-20页 |
| 1.4.2 研究主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 机器人自动制孔系统 | 第22-34页 |
| 2.1 机器人自动制孔系统组成 | 第22-26页 |
| 2.1.1 柔性定位工装 | 第23页 |
| 2.1.2 工业机器人 | 第23-24页 |
| 2.1.3 机器人移动平台 | 第24-25页 |
| 2.1.4 激光跟踪仪 | 第25-26页 |
| 2.2 末端执行器 | 第26-31页 |
| 2.2.1 主轴进给单元 | 第27页 |
| 2.2.2 压紧单元 | 第27-28页 |
| 2.2.3 法向检测单元 | 第28-30页 |
| 2.2.4 视觉检测单元 | 第30页 |
| 2.2.5 其他 | 第30-31页 |
| 2.3 机器人叠层制孔毛刺的形成及影响毛刺的因素 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 无初始间隙的叠层钻削仿真压紧力优化 | 第34-51页 |
| 3.1 钻削刀具的三维建模 | 第34-35页 |
| 3.2 钻削加工有限元仿真建模 | 第35-43页 |
| 3.2.1 加工模型的建立 | 第35-36页 |
| 3.2.2 材料本构模型 | 第36-37页 |
| 3.2.3 切屑分离模型 | 第37-39页 |
| 3.2.4 摩擦模型 | 第39-40页 |
| 3.2.5 网格划分 | 第40-42页 |
| 3.2.6 参考点的设置 | 第42页 |
| 3.2.7 边界及加载设定 | 第42-43页 |
| 3.3 钻削加工有限元仿真结果分析 | 第43-49页 |
| 3.4 实验验证 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 考虑初始间隙的压紧力预测 | 第51-66页 |
| 4.1 机身壁板的组成及刚度划分 | 第51-53页 |
| 4.1.1 机身壁板的组成 | 第51-52页 |
| 4.1.2 壁板的刚度划分 | 第52-53页 |
| 4.2 壁板装配工艺流程 | 第53-54页 |
| 4.2.1 壁板中各零件的定位 | 第53页 |
| 4.2.2 机身壁板装配工艺流程 | 第53-54页 |
| 4.3 制孔初始间隙的形成 | 第54-55页 |
| 4.4 层间间隙消除的基本原理 | 第55-57页 |
| 4.5 压紧力预测 | 第57-63页 |
| 4.5.1 影响系数法 | 第57页 |
| 4.5.2 壁板蒙皮-长桁刚度矩阵提取 | 第57-60页 |
| 4.5.2.1 蒙皮-长桁各制孔区域变形量提取 | 第58-59页 |
| 4.5.2.2 蒙皮-长桁制孔区域刚度矩阵提取 | 第59-60页 |
| 4.5.3 压紧力预测 | 第60-63页 |
| 4.6 实验验证 | 第63-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 基于田口方法的机器人制孔加工参数优化 | 第66-77页 |
| 5.1 田口方法 | 第66-71页 |
| 5.1.1 田口方法的内涵 | 第66-67页 |
| 5.1.2 信噪比 | 第67-69页 |
| 5.1.3 直交表 | 第69-70页 |
| 5.1.4 田口方法主要步骤 | 第70-71页 |
| 5.2 实验 | 第71-72页 |
| 5.2.1 实验设计 | 第71页 |
| 5.2.2 机器人制孔实验过程 | 第71-72页 |
| 5.3 结果分析 | 第72-75页 |
| 5.3.1 信噪比计算 | 第72-73页 |
| 5.3.2 各可控因素贡献率分析 | 第73-75页 |
| 5.3.3 最佳参数组合的选取及验证 | 第75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
