基于智能视觉引导与RFID导航的AGV设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 现有导航方案分析 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第14-15页 |
| 1.4.1 论文研究内容 | 第14页 |
| 1.4.2 本课题创新点 | 第14页 |
| 1.4.3 论文内容安排 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 相关技术研究 | 第16-21页 |
| 2.1 AGV机器人技术 | 第16-17页 |
| 2.2 导航技术 | 第17-18页 |
| 2.3 路径规划技术 | 第18-20页 |
| 2.4 无线通信技术 | 第20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 系统总体设计 | 第21-25页 |
| 3.1 系统需求分析 | 第21-23页 |
| 3.2 系统总体结构 | 第23-24页 |
| 3.2.1 总体结构设计 | 第23页 |
| 3.2.2 系统模块功能 | 第23-24页 |
| 3.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 导航关键技术研究 | 第25-36页 |
| 4.1 引导方案分析 | 第25页 |
| 4.2 引导方案设计与实现 | 第25-34页 |
| 4.2.1 引导方案设计 | 第25-28页 |
| 4.2.2 组合色块识别算法设计 | 第28-30页 |
| 4.2.3 纠偏调节控制算法设计 | 第30-34页 |
| 4.3 路径规划算法设计 | 第34-35页 |
| 4.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 AGV机器人系统实现 | 第36-56页 |
| 5.1 AGV机器人设计与实现 | 第36-51页 |
| 5.1.1 AGV机器人框架设计 | 第36-37页 |
| 5.1.2 AGV机器人硬件设计 | 第37-47页 |
| 5.1.3 AGV机器人软件设计 | 第47-51页 |
| 5.2 调度系统设计与实现 | 第51-55页 |
| 5.2.1 调度系统功能架构 | 第51页 |
| 5.2.2 调度系统软件架构 | 第51-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 应用实例与测试 | 第56-61页 |
| 6.1 AGV机器人实物展示 | 第56页 |
| 6.2 移动控制端APP | 第56-57页 |
| 6.3 组合色块识别测试 | 第57页 |
| 6.4 调度系统展示 | 第57-59页 |
| 6.5 工厂环境下压力测试 | 第59-60页 |
| 6.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第61-62页 |
| 7.2 展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67页 |
