飞行器制导控制系统不确定性量化方法
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-18页 |
| 1.2.1 不确定性量化问题分析 | 第10-12页 |
| 1.2.2 不确定性参数建模与校准方法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 试验设计方法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 不确定性传播方法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.5 灵敏度分析方法研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 飞行器制导控制系统不确定性建模及分析框架 | 第20-32页 |
| 2.1 不确定性量化分析整体框架 | 第20-22页 |
| 2.2 常用坐标系及其转换关系 | 第22-24页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第22-23页 |
| 2.2.2 各坐标系的关系和转换 | 第23-24页 |
| 2.3 运载火箭上升段建模 | 第24-28页 |
| 2.3.1 弹道坐标系下的质心动力学方程 | 第25-26页 |
| 2.3.2 箭体坐标系下的绕质心动力学方程 | 第26-27页 |
| 2.3.3 发射坐标系下的质心运动学方程 | 第27页 |
| 2.3.4 发射坐标系下的绕质心运动学方程 | 第27-28页 |
| 2.3.5 角度几何关系方程 | 第28页 |
| 2.4 参数不确定性建模及仿真 | 第28-31页 |
| 2.4.1 仿真参数建模 | 第28-29页 |
| 2.4.2 仿真流程及仿真结果 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 不确定性参数校准 | 第32-48页 |
| 3.1 模型中参数的种类 | 第32-33页 |
| 3.2 参数校准方法分类 | 第33-35页 |
| 3.2.1 贝叶斯校准方法 | 第34页 |
| 3.2.2 频率校准方法 | 第34-35页 |
| 3.3 基于遗传算法的K-S参数校准方法 | 第35-43页 |
| 3.3.1 K-S检验法 | 第35-37页 |
| 3.3.2 辅助变量法 | 第37-39页 |
| 3.3.3 拉丁超立方试验设计方法 | 第39-40页 |
| 3.3.4 基于K-S检验的参数校准步骤 | 第40-43页 |
| 3.4 实例验证 | 第43-47页 |
| 3.4.1 实验方法设计 | 第43-44页 |
| 3.4.2 试验结果与分析 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 不确定性传播和灵敏度分析 | 第48-64页 |
| 4.1 基于代理模型的不确定性传播方法概述 | 第48-50页 |
| 4.2 基于多项式混沌展开的传播方法 | 第50-53页 |
| 4.3 全局灵敏度分析 | 第53-58页 |
| 4.3.1 系统特点和灵敏度需求分析 | 第53-56页 |
| 4.3.2 基于方差的灵敏度分析方法 | 第56-58页 |
| 4.4 实例验证 | 第58-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 不确定性量化工具设计与实现 | 第64-73页 |
| 5.1 工具需求分析 | 第64-65页 |
| 5.2 总体结构设计和流程设计 | 第65-67页 |
| 5.3 不确定性量化工具实现及应用 | 第67-72页 |
| 5.3.1 不确定性量化工具实现 | 第67-68页 |
| 5.3.2 不确定性量化工具应用 | 第68-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
