微纳卫星电磁连接及分离机构的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 空间电磁连接技术国内外研究现状 | 第10-18页 |
| 1.2.1 空间电磁连接技术国内研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 空间电磁连接技术国外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.3 空间电磁连接技术国内外研究现状简析 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 线圈-永磁体式电磁分离及转位机构数学模型 | 第21-35页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 电磁分离及转位机构磁场解析 | 第21-30页 |
| 2.2.1 环形永磁体等效电流模型 | 第21-23页 |
| 2.2.2 径向充磁环形永磁体磁场解析 | 第23-26页 |
| 2.2.3 轴向充磁环形永磁体磁场解析 | 第26-28页 |
| 2.2.4 电磁机构空间磁场解析 | 第28-30页 |
| 2.3 电磁分离及转位机构受力计算 | 第30-32页 |
| 2.4 解析计算与仿真结果对比验证 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 永磁体连接机构电磁特性研究 | 第35-50页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 永磁体连接机构的功能及设计思路 | 第35-36页 |
| 3.3 框架内嵌永磁体吸力特性研究 | 第36-42页 |
| 3.3.1 永磁体吸力与转动位置关系 | 第36-38页 |
| 3.3.2 永磁体吸力与尺寸关系 | 第38-42页 |
| 3.4 框架内嵌永磁体磁场影响分析 | 第42-45页 |
| 3.5 永磁体连接机构的优化设计 | 第45-49页 |
| 3.5.1 尺寸参数及吸力特性 | 第45-46页 |
| 3.5.2 磁场影响及安装位置 | 第46-47页 |
| 3.5.3 自适应纠偏及提高对接精度 | 第47-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 电磁分离及转位机构电磁特性研究 | 第50-66页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 电磁分离及转位机构的功能及设计思路 | 第50-51页 |
| 4.3 电磁分离及转位机构结构方案对比 | 第51-53页 |
| 4.4 电磁分离及转位机构的尺寸参数优化设计 | 第53-61页 |
| 4.4.1 Halbach永磁体尺寸的确定 | 第55-56页 |
| 4.4.2 电磁机构线圈高度的确定 | 第56-57页 |
| 4.4.3 电磁机构线圈内外径的确定 | 第57-59页 |
| 4.4.4 环形永磁体优化分析 | 第59-61页 |
| 4.5 电磁分离及转位机构磁场影响分析及屏蔽设计 | 第61-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 电磁连接及分离机构的实验研究 | 第66-79页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 电磁连接及分离机构运动学分析 | 第66-74页 |
| 5.2.1 静态连接 | 第67-68页 |
| 5.2.2 分离过程 | 第68-70页 |
| 5.2.3 转位过程 | 第70-74页 |
| 5.3 样机的设计与制造 | 第74-75页 |
| 5.4 样机的实验与分析 | 第75-78页 |
| 5.4.1 电磁分离及转位机构静态斥力实验 | 第75-76页 |
| 5.4.2 电磁连接及分离机构功能验证 | 第76-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
