| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-14页 |
| 1.1.1 气动技术的发展与应用 | 第10-11页 |
| 1.1.2 气动技术的特点 | 第11-12页 |
| 1.1.3 气动技术的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.1.4 气缸性能的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2 课题来源及研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.2.2 课题研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2.3 课题研究的主要内容 | 第15页 |
| 1.3 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 MB32-250型气缸性能的研究 | 第16-31页 |
| 2.1 气缸的分类 | 第16-17页 |
| 2.2 MB32-250型气缸的结构 | 第17-21页 |
| 2.2.1 试验气缸的结构和尺寸 | 第17-19页 |
| 2.2.2 试验气缸的密封 | 第19页 |
| 2.2.3 试验气缸的缓冲 | 第19-20页 |
| 2.2.4 试验气缸的安装 | 第20-21页 |
| 2.3 气缸的主要性能分析 | 第21-30页 |
| 2.3.1 气缸的输出力特性 | 第21-24页 |
| 2.3.2 气缸的泄漏分析 | 第24-27页 |
| 2.3.3 气缸的速度特性 | 第27-29页 |
| 2.3.4 气缸的其它性能 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 MBL32-250型气缸性能测试平台的实现 | 第31-58页 |
| 3.1 气缸安装平台的设计与实现 | 第31-40页 |
| 3.1.1 气缸安装平台设计方案的选择 | 第31-32页 |
| 3.1.2 气缸安装平台的设计 | 第32-35页 |
| 3.1.3 气缸安装平台的仿真分析 | 第35-39页 |
| 3.1.4 气缸安装平台的搭建 | 第39-40页 |
| 3.2 气动系统的设计与实现 | 第40-44页 |
| 3.2.1 气动系统的设计 | 第40-41页 |
| 3.2.2 气动回路器件选型与实现 | 第41-44页 |
| 3.3 电气控制系统的设计与实现 | 第44-52页 |
| 3.3.1 电气控制方案设计 | 第44-46页 |
| 3.3.2 电气控制原理设计 | 第46-49页 |
| 3.3.3 电气控制程序设计 | 第49-52页 |
| 3.4 气缸测试平台的稳定性改善 | 第52-57页 |
| 3.4.1 机械振动相关理论 | 第52-53页 |
| 3.4.2 气缸安装平台稳定性改善 | 第53-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 MBL32-250型气缸性能测试数据采集与分析 | 第58-73页 |
| 4.1 测试仪器的介绍 | 第58-62页 |
| 4.1.1 压力测试仪器 | 第58-59页 |
| 4.1.2 位移测试仪器 | 第59-61页 |
| 4.1.3 流量测试仪器 | 第61-62页 |
| 4.2 气缸泄漏量数据采集与分析 | 第62-66页 |
| 4.2.1 主要泄漏量测试方法简介 | 第62-64页 |
| 4.2.2 试验泄漏量测试方法 | 第64-65页 |
| 4.2.3 气缸泄漏量数据采集与分析 | 第65-66页 |
| 4.3 气缸始动压力采集与分析 | 第66-69页 |
| 4.3.1 始动压测试方法 | 第66-68页 |
| 4.3.2 气缸始动压数据采集与分析 | 第68-69页 |
| 4.4 气缸动态波形采集与分析 | 第69-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 总结 | 第73页 |
| 5.2 展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |