| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9-12页 |
| 1.1.1 课题研究意义 | 第9-10页 |
| 1.1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.1.3 课题研究的可行性 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究的概述 | 第12-13页 |
| 1.2.1 课题研究的目标内容及其拟解决的关键问题 | 第12-13页 |
| 1.2.2 课题研究的技术路线与创新点 | 第13页 |
| 1.3 论文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 CAN总线技术基础 | 第15-30页 |
| 2.1 OSI模型与现场总线 | 第15-17页 |
| 2.1.1 OSI模型及其各层功能 | 第15-16页 |
| 2.1.2 现场总线及其种类 | 第16-17页 |
| 2.2 CAN总线主要特性及其通信模型 | 第17-18页 |
| 2.2.1 CAN总线主要特性 | 第17-18页 |
| 2.2.2 CAN总线通信模型 | 第18页 |
| 2.3 CAN总线物理层及其规范 | 第18-20页 |
| 2.4 CAN总线链路层及其规范 | 第20-22页 |
| 2.4.1 数据链路层功能模型 | 第20页 |
| 2.4.2 CAN总线链路层报文格式 | 第20-22页 |
| 2.4.3 CAN总线仲裁算法 | 第22页 |
| 2.5 CAN总线应用层协议 | 第22-30页 |
| 2.5.1 CANopen协议 | 第22-25页 |
| 2.5.2 DeviceNet协议 | 第25-27页 |
| 2.5.3 iCAN协议 | 第27-28页 |
| 2.5.4 CAN应用层协议规范 | 第28-30页 |
| 第3章 流程加工CAN控制网络应用层协议的定义规范 | 第30-44页 |
| 3.1 CAN总线流程加工测控系统的结构模型及其通信报文 | 第30-31页 |
| 3.1.1 流程加工及其工艺流程 | 第30页 |
| 3.1.2 CAN总线流程加工测控系统的结构模型 | 第30-31页 |
| 3.1.3 CAN总线流程加工测控系统通信报文分类及其特点 | 第31页 |
| 3.2 ProCAN协议的通信报文格式 | 第31-35页 |
| 3.2.1 通信报文格式定义的基本原则与功能需求 | 第31-32页 |
| 3.2.2 ProCAN协议报文的基本结构 | 第32页 |
| 3.2.3 ProCAN协议报文格式的定义 | 第32-35页 |
| 3.3 ProCAN协议的通信模式与网络管理 | 第35-38页 |
| 3.3.1 ProCAN协议的通信模式 | 第35-36页 |
| 3.3.2 ProCAN协议的网络管理 | 第36-38页 |
| 3.4 ProCAN协议性能分析与仿真实验 | 第38-44页 |
| 3.4.1 ProCAN协议通信时延分析 | 第39-40页 |
| 3.4.2 ProCAN协议编码效率分析 | 第40-41页 |
| 3.4.3 ProCAN协议仿真实验 | 第41-44页 |
| 第4章 CAN总线硬件通信平台的设计集成 | 第44-52页 |
| 4.1 USB-CAN-2C适配器 | 第44-45页 |
| 4.1.1 结构与引脚定义 | 第44-45页 |
| 4.1.2 主要功能特征 | 第45页 |
| 4.2 CAN总线接 | 第45-47页 |
| 4.2.1 SJA1000总线控制器 | 第45-46页 |
| 4.2.2 PCA82C250总线驱动器 | 第46-47页 |
| 4.2.3 SJ1000与PCA82C250的接.电路 | 第47页 |
| 4.3 HC6800EM3开发板 | 第47-49页 |
| 4.3.1 开发板简介 | 第47-48页 |
| 4.3.2 STC90C516RD+微控制器 | 第48-49页 |
| 4.4 CAN总线硬件模拟通信平台 | 第49-52页 |
| 4.4.1 CAN总线硬件通信平台的结构 | 第49-50页 |
| 4.4.2 CAN总线硬件模拟通信平台的集成 | 第50-51页 |
| 4.4.3 SJA1000与STC90C516RD+的接口电路设计 | 第51-52页 |
| 第5章 基于ProCAN协议CAN总线通信软件的设计实现 | 第52-67页 |
| 5.1 PC操作站通信软件的实现 | 第52-59页 |
| 5.1.1 USB-CAN初始化 | 第52-54页 |
| 5.1.2 报文发送 | 第54-56页 |
| 5.1.3 报文接收 | 第56-58页 |
| 5.1.4 信息查询 | 第58页 |
| 5.1.5 异常处理 | 第58-59页 |
| 5.2 现场控制节点通信软件的实现 | 第59-63页 |
| 5.2.1 CAN控制器初始化 | 第59-61页 |
| 5.2.2 CAN报文发送 | 第61-62页 |
| 5.2.3 CAN报文接收 | 第62-63页 |
| 5.3 ProCAN软件测试 | 第63-67页 |
| 5.3.1 ProCAN软件简介 | 第63-64页 |
| 5.3.2 ProCAN软件功能测试 | 第64-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 在读期间公开发表论文（著）及科研情况 | 第75页 |
