结晶器振动装置板簧导向机构分析及机电液协同仿真
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 连铸结晶器振动技术概述 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.3 课题学术意义和工程价值 | 第13页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 板簧导向机构对结晶器振动装置固有频率的影响 | 第15-32页 |
| 2.1 振动装置导向机构的演变与发展 | 第15-20页 |
| 2.1.1 长臂式振动机构 | 第15页 |
| 2.1.2 导轨式振动机构 | 第15-16页 |
| 2.1.3 差动式振动机构 | 第16-17页 |
| 2.1.4 四连杆振动机构 | 第17页 |
| 2.1.5 四偏心振动机构 | 第17-18页 |
| 2.1.6 板簧导向的结晶器振动机构 | 第18-20页 |
| 2.2 结晶器振动装置结构及简化 | 第20-22页 |
| 2.3 板簧变形原理 | 第22-24页 |
| 2.3.1 板簧弯曲刚度 | 第22-23页 |
| 2.3.2 板簧扭转刚度 | 第23-24页 |
| 2.4 结晶器振动装置固有频率解析 | 第24-28页 |
| 2.4.1 一阶内外弧扭转固有频率 | 第24-27页 |
| 2.4.2 二阶左右侧移动固有频率 | 第27-28页 |
| 2.5 解析法与有限元法结果对比 | 第28-31页 |
| 2.5.1 结晶器振动装置有限元模态分析 | 第28-29页 |
| 2.5.2 结晶器振动装置固有频率解析解 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 结晶器振动装置板簧参数灵敏度分析 | 第32-40页 |
| 3.1 灵敏度分析方法 | 第32-34页 |
| 3.1.1 局部灵敏度分析法 | 第32-33页 |
| 3.1.2 全局灵敏度分析法 | 第33-34页 |
| 3.2 振动装置板簧参数灵敏度分析 | 第34-37页 |
| 3.2.1 设计变量的定义及选取 | 第34-35页 |
| 3.2.2 内外弧扭转刚度灵敏度分析 | 第35-36页 |
| 3.2.3 左右侧移动刚度灵敏度分析 | 第36页 |
| 3.2.4 结果分析 | 第36-37页 |
| 3.3 部分板簧参数影响分析 | 第37-39页 |
| 3.3.1 左右侧板簧厚度影响 | 第37-38页 |
| 3.3.2 内外弧板簧厚度的影响 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 结晶器液压振动机电液协同仿真 | 第40-57页 |
| 4.1 机电液一体化系统的协同仿真技术简介 | 第40-43页 |
| 4.2 结晶器振动装置联合仿真建模流程 | 第43-44页 |
| 4.3 结晶器振动装置刚柔耦合机械模型的建立 | 第44-47页 |
| 4.3.1 液压振动本体模型的简化处理 | 第44页 |
| 4.3.2 液压振动本体模态分析及mnf文件制取 | 第44-45页 |
| 4.3.3 刚柔耦合机械模型的建立 | 第45-47页 |
| 4.4 结晶器振动装置控制模型的建立 | 第47-51页 |
| 4.4.1 基于Simulink的控制模型的建立 | 第47-49页 |
| 4.4.2 基于Simscape的控制模型的建立 | 第49-51页 |
| 4.5 机电液系统协同仿真模型的建立 | 第51-54页 |
| 4.6 协同仿真结果 | 第54-56页 |
| 4.6.1 正弦振动仿真 | 第54-55页 |
| 4.6.2 非正弦振动仿真 | 第55-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 ADAMS多体动力学机械模型的验证 | 第57-68页 |
| 5.1 现场测试及数据处理、分析 | 第57-61页 |
| 5.1.1 现场测试装置 | 第57-58页 |
| 5.1.2 测试数据的处理、分析 | 第58-61页 |
| 5.2 油缸摩擦力的确定 | 第61-64页 |
| 5.3 ADAMS多体动力学机械模型的建立 | 第64-66页 |
| 5.4 仿真结果验证 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-69页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 A.作者在攻读硕士期间参加的项目 | 第73页 |
