| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 T-S模糊模型的描述 | 第10页 |
| 1.4 线性矩阵不等式基础 | 第10-12页 |
| 1.4.1 线性矩阵不等式的基本概念 | 第11-12页 |
| 1.4.2 线性矩阵不等式的三个标准问题 | 第12页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 连续T-S模糊系统新的镇定条件和H_∞控制器设计 | 第14-24页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 问题描述 | 第14-16页 |
| 2.3 主要结果 | 第16-20页 |
| 2.3.1 松弛镇定条件 | 第16-18页 |
| 2.3.2 H_∞控制器设计 | 第18-20页 |
| 2.4 仿真示例 | 第20-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 具有输入约束的不确定模糊系统鲁棒H_∞控制 | 第24-33页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 问题描述 | 第24-25页 |
| 3.3 主要结果 | 第25-29页 |
| 3.4 仿真示例 | 第29-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于观测器的模糊Markov跳变系统鲁棒H_∞控制 | 第33-54页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 问题描述 | 第33-35页 |
| 4.3 随机镇定及H_∞性能分析 | 第35-39页 |
| 4.3.1 随机镇定 | 第36-38页 |
| 4.3.2 H_∞性能条件 | 第38-39页 |
| 4.4 基于观测器的鲁棒H_∞控制 | 第39-46页 |
| 4.5 仿真示例 | 第46-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61页 |
