| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-28页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.3 研究现状 | 第15-24页 |
| 1.3.1 船舶操纵避碰评估研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3.2 智能评估应用研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3.3 船舶操纵避碰评估存在的问题及解决思路 | 第23-24页 |
| 1.4 主要内容与论文框架 | 第24-28页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第24-25页 |
| 1.4.2 论文框架 | 第25-27页 |
| 1.4.3 论文章节安排 | 第27-28页 |
| 第2章 船舶操纵避碰评估理论基础 | 第28-40页 |
| 2.1 评价理论 | 第28-33页 |
| 2.1.1 评价的一般步骤 | 第28-30页 |
| 2.1.2 评价指标体系 | 第30页 |
| 2.1.3 评价标准 | 第30-31页 |
| 2.1.4 评价指标权重 | 第31-32页 |
| 2.1.5 评价方法 | 第32-33页 |
| 2.2 船舶操纵避碰理论 | 第33-36页 |
| 2.2.1 人的因素对船舶操纵的影响 | 第33页 |
| 2.2.2 船舶本身对船舶操纵的影响 | 第33-34页 |
| 2.2.3 环境对船舶操纵的影响 | 第34页 |
| 2.2.4 船舶操纵避碰理论与实践对船舶操纵避碰的要求 | 第34-36页 |
| 2.3 国际公约及中国海事局对船舶操纵避碰评估的要求 | 第36-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 基于模糊综合评价方法的船舶操纵避碰自动评估模型 | 第40-65页 |
| 3.1 船舶操纵评价指标体系 | 第40-50页 |
| 3.1.1 拖轮协助靠泊操纵评价指标体系 | 第40-42页 |
| 3.1.2 评价指标体系合理性论证 | 第42-44页 |
| 3.1.3 评价指标隶属度函数确定 | 第44-49页 |
| 3.1.4 评价指标权重 | 第49-50页 |
| 3.2 船舶避碰评价指标体系 | 第50-56页 |
| 3.2.1 互见避碰评价指标体系 | 第50-51页 |
| 3.2.2 评价指标体系合理性论证 | 第51-53页 |
| 3.2.3 评价指标隶属度函数确定 | 第53-56页 |
| 3.2.4 评价指标权重 | 第56页 |
| 3.3 评估模型 | 第56-63页 |
| 3.3.1 船舶操纵评估模型 | 第57-58页 |
| 3.3.2 应用于船舶避碰评估的碰撞危险度模型 | 第58-62页 |
| 3.3.3 船舶避碰评估模型 | 第62-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 船舶操纵避碰智能评估模型 | 第65-105页 |
| 4.1 船舶操纵避碰智能评估评价指标体系 | 第65-66页 |
| 4.2 评价指标数据处理 | 第66-83页 |
| 4.2.1 AIS数据预处理 | 第67页 |
| 4.2.2 船舶操纵阶段划分 | 第67-73页 |
| 4.2.3 基于DBSCAN算法的船舶操纵轨迹聚类 | 第73-78页 |
| 4.2.4 基于数理统计理论的评价指标数学描述 | 第78-80页 |
| 4.2.5 评价指标数据无量纲化处理方法 | 第80-83页 |
| 4.3 评价指标权重确定 | 第83-95页 |
| 4.3.1 客观权重计算方法 | 第83-85页 |
| 4.3.2 权重计算方法比较 | 第85-95页 |
| 4.4 智能评估模型 | 第95-104页 |
| 4.4.1 K近邻算法 | 第95-96页 |
| 4.4.2 船舶操纵避碰智能评估模型 | 第96-101页 |
| 4.4.3 基于K近邻算法的设备操作智能评估模型 | 第101-104页 |
| 4.5 本章小结 | 第104-105页 |
| 第5章 船舶操纵避碰评估系统 | 第105-123页 |
| 5.1 基于船舶操纵模拟器的船舶操纵避碰评估系统 | 第105-112页 |
| 5.1.1 基于船舶操纵模拟器的船舶操纵避碰评估系统框架 | 第105-107页 |
| 5.1.2 基于船舶操纵模拟器的船舶操纵避碰评估系统界面 | 第107-109页 |
| 5.1.3 基于船舶操纵模拟器的船舶操纵避碰评估实例 | 第109-112页 |
| 5.2 基于三维虚拟船舶实操训练平台的操纵避碰评估系统 | 第112-115页 |
| 5.2.1 基于三维虚拟船舶实操训练平台的船舶操纵避碰评估系统框架 | 第113-114页 |
| 5.2.2 基于K近邻算法的船舶货舱操作评估实例 | 第114-115页 |
| 5.3 模糊综合评价模型与智能评估模型的比较 | 第115-122页 |
| 5.3.1 模糊综合评价模型与智能评估模型定性比较分析 | 第115-116页 |
| 5.3.2 模糊综合评价模型与智能评估模型定量比较分析 | 第116-122页 |
| 5.4 本章小结 | 第122-123页 |
| 结论 | 第123-125页 |
| 参考文献 | 第125-134页 |
| 附录1 专家学者建立的评价指标体系 | 第134-139页 |
| 附录2 与国外船舶操纵模拟器评估系统比较 | 第139-142页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第142-143页 |
| 致谢 | 第143-146页 |
| 作者简介 | 第146页 |
