| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容、主要目的和技术路线 | 第14-16页 |
| 1.3.1 课题主要研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 课题主要研究目的 | 第14-15页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第15-16页 |
| 第2章 折腰转向方向盘拖拉机简介与基本理论 | 第16-25页 |
| 2.1 折腰转向方向盘拖拉机简介 | 第16-18页 |
| 2.1.1 手扶拖拉机与手扶变型运输机 | 第16-17页 |
| 2.1.2 折腰转向方向盘拖拉机特点 | 第17-18页 |
| 2.2 折腰转向方向盘拖拉机基本理论 | 第18-24页 |
| 2.2.1 拖拉机的基本转向形式 | 第18-19页 |
| 2.2.2 折腰转向运动实现条件 | 第19页 |
| 2.2.3 折腰转向方向盘拖拉机驱动力前拉和后推对车辆稳定性影响 | 第19-21页 |
| 2.2.4 特定转角下，折腰转向销轴位置对转向半径的影响 | 第21-23页 |
| 2.2.5 液压缸布置位置对转向平稳性的影响 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 转向液压缸参数选择与转向过程分析 | 第25-37页 |
| 3.1 转向阻力矩分析 | 第25-26页 |
| 3.2 转向液压缸选择及校核 | 第26-32页 |
| 3.2.1 液压缸的设计原则和选型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 液压缸负载力分析及基本参数选择 | 第27-30页 |
| 3.2.3 活塞杆强度校核及活塞杆稳定性校核 | 第30-32页 |
| 3.3 转向过程分析 | 第32-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 转向液压缸布置点优化 | 第37-45页 |
| 4.1 转向过程目标函数及设计变量 | 第37页 |
| 4.2 约束条件 | 第37-39页 |
| 4.3 优化方法选择 | 第39-43页 |
| 4.4 优化参数及结果分析 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 折腰转向方向盘拖拉机建模及优化效果验证 | 第45-66页 |
| 5.1 折腰转向方向盘拖拉机模型建立 | 第45-48页 |
| 5.1.1 折腰转向方向盘拖拉机整车三维建模 | 第45-47页 |
| 5.1.2 折腰转向方向盘拖拉机模型简化 | 第47-48页 |
| 5.2 折腰转向方向盘拖拉机仿真模型的建立 | 第48-54页 |
| 5.3 折腰转向方向盘优化效果验证 | 第54-61页 |
| 5.3.1 折腰转向方向盘拖拉机转向稳定性分析 | 第54-57页 |
| 5.3.2 折腰转向方向盘拖拉机不同转向状态对销轴受力影响 | 第57-61页 |
| 5.4 转向销轴有限元模型的建立和分析 | 第61-65页 |
| 5.4.1 销轴有限元模型的建立 | 第62-64页 |
| 5.4.2 分析结果 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |
