| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 混合动力汽车的分类及国内外发展现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 混合动力汽车的分类 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国内外混合动力汽车的发展现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 CVT混合动力汽车的发展概况 | 第18-19页 |
| 1.3 混合动力汽车能量管理策略研究现状 | 第19-24页 |
| 1.3.1 能量管理策略研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3.2 电池老化模型的研究现状 | 第22-23页 |
| 1.3.3 考虑电池老化的HEV整车能量管理策略研究现状 | 第23-24页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第24-25页 |
| 第2章 混合动力汽车仿真模型的建立及验证 | 第25-45页 |
| 2.1 并联式混合动力汽车的结构及工作模式 | 第25-26页 |
| 2.2 HEV整车模型的建立 | 第26-38页 |
| 2.2.1 发动机模型 | 第27-30页 |
| 2.2.2 电机模型 | 第30-31页 |
| 2.2.3 动力电池模型 | 第31-34页 |
| 2.2.4 离合器模型 | 第34-35页 |
| 2.2.5 传动系模型 | 第35页 |
| 2.2.6 驾驶员模型 | 第35-36页 |
| 2.2.7 车辆动力学模型 | 第36-38页 |
| 2.3 整车模型验证及分析 | 第38-43页 |
| 2.3.1 能量分配功能性验证 | 第38-39页 |
| 2.3.2 整车功能性验证及性能分析 | 第39-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 基于MPC的的能量管理控制器设计 | 第45-63页 |
| 3.1 能量管理策略总体控制方案 | 第45-46页 |
| 3.2 相关理论知识 | 第46-49页 |
| 3.2.1 模型预测控制 | 第46-47页 |
| 3.2.2 极小值原理 | 第47-49页 |
| 3.3 能量管理策略控制器设计 | 第49-61页 |
| 3.3.1 面向控制器设计的后向系统模型 | 第49-54页 |
| 3.3.2 最优控制问题数学描述 | 第54-56页 |
| 3.3.3 最优控制问题求解 | 第56-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 能量管理策略仿真验证与分析 | 第63-79页 |
| 4.1 离线仿真验证 | 第63-72页 |
| 4.1.1 不考虑电池老化的能量管理策略经济性验证与分析 | 第63-67页 |
| 4.1.2 考虑电池老化的能量管理策略仿真验证及分析 | 第67-72页 |
| 4.2 控制器硬件实现 | 第72-78页 |
| 4.2.1 硬件实现总体控制方案 | 第72-73页 |
| 4.2.2 实时仿真平台介绍 | 第73-76页 |
| 4.2.3 实时实验仿真结果及分析 | 第76-78页 |
| 4.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第79-81页 |
| 5.1 全文总结 | 第79-80页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 作者简介及研究成果 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
