汽车车道保持系统控制算法研究

摘要	第4-6页
abstract	第6-7页
第1章 绪论	第10-18页
1.1 课题研究意义	第10页
1.2 车道保持系统研究现状	第10-16页
1.2.1 国内外车道保持系统研究现状	第11-13页
1.2.2 驾驶员意图识别研究现状	第13-14页
1.2.3 车辆动力学控制	第14-15页
1.2.4 研究现状总结	第15-16页
1.3 本课题的主要研究工作	第16-18页
第2章 车道保持转向控制算法	第18-44页
2.1 单点预瞄驾驶员模型概述	第18-20页
2.2 单点预瞄驾驶员模型的第一次改进	第20-22页
2.3 基于改进的单点预瞄模型的初步仿真实验	第22-31页
2.4 改进单点预瞄驾驶员模型的理论分析	第31-34页
2.5 单点预瞄驾驶员模型的第二次改进及理论分析	第34-41页
本章小结	第41-44页
第3章 车道保持驾驶员意图识别	第44-58页
3.1 驾驶员意图分析概述	第44-45页
3.2 驾驶意图识别算法原理	第45-47页
3.3 驾驶意图识别算法搭建	第47-50页
3.4 驾驶意图识别算法仿真验证	第50-55页
本章小结	第55-58页
第4章 车道保持系统总体算法集成及验证	第58-68页
4.1 车道偏离判断	第58-60页
4.2 车道偏离预警及决策	第60-61页
4.3 车道保持系统集成	第61-63页
4.4 车道保持系统仿真实验及分析	第63-66页
本章小结	第66-68页
第5章 全文总结及展望	第68-72页
5.1 总结	第68-69页
5.2 展望	第69-72页
参考文献	第72-78页
致谢	第78页