| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 相关领域国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究内容与组织结构 | 第13-16页 |
| 1.3.1 论文的目标、写作思路与研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 论文研究的技术路线 | 第14页 |
| 1.3.3 论文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 家用多功能机器人系统关键技术 | 第16-20页 |
| 2.1 传感器检测技术 | 第16-17页 |
| 2.2 嵌入式实时监控技术 | 第17页 |
| 2.3 移动控制技术 | 第17-18页 |
| 2.4 人脸识别技术 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 家用多功能机器人系统架构设计 | 第20-28页 |
| 3.1 系统设计目标与设计要求 | 第20-21页 |
| 3.2 基于物联网三层结构的嵌入式系统设计 | 第21-23页 |
| 3.2.1 感知层 | 第21-22页 |
| 3.2.2 网络层 | 第22页 |
| 3.2.3 应用层 | 第22-23页 |
| 3.3 系统功能设计 | 第23-25页 |
| 3.4 系统架构设计 | 第25-26页 |
| 3.5 系统硬件平台设计 | 第26-27页 |
| 3.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 实时视频监控和环境数据监控模块设计与实现 | 第28-42页 |
| 4.1 实时视频图像和环境数据流分析 | 第28-29页 |
| 4.2 实时视频和环境数据监控模块硬件接口设计 | 第29-32页 |
| 4.2.1 视觉摄像头接口 | 第29页 |
| 4.2.2 温湿度传感器接口 | 第29-30页 |
| 4.2.3 烟雾浓度传感器接口 | 第30-31页 |
| 4.2.4 光照强度传感器接口 | 第31-32页 |
| 4.3 实时视频和环境数据监控驱动软件设计 | 第32-36页 |
| 4.3.1 实时视频监控驱动软件设计 | 第32-33页 |
| 4.3.2 温湿度采集驱动软件设计 | 第33-34页 |
| 4.3.3 烟雾浓度采集驱动软件设计 | 第34页 |
| 4.3.4 光照强度采集驱动软件设计 | 第34-36页 |
| 4.4 实时视频和环境数据显示模块设计 | 第36-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 基于人脸识别的安全验证与移动控制模块的设计与实现 | 第42-49页 |
| 5.1 家用多功能机器人移动控制系统接口设计 | 第42-44页 |
| 5.2 家用多功能机器人系统远程移动控制模块程序设计 | 第44-45页 |
| 5.3 人脸识别安全验证的软件设计与实现 | 第45-48页 |
| 5.3.1 面部检测 | 第45-46页 |
| 5.3.2 高维面部特征提取 | 第46-47页 |
| 5.3.3 机器人安全验证过程 | 第47-48页 |
| 5.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 系统功能测试与分析 | 第49-55页 |
| 6.1 实时视频监控功能测试 | 第49页 |
| 6.2 环境数据监控功能测试 | 第49-52页 |
| 6.2.1 温湿度数据采集测试 | 第49-50页 |
| 6.2.2 光照强度数据采集测试 | 第50-51页 |
| 6.2.3 烟雾浓度数据采集测试 | 第51页 |
| 6.2.4 数据显示功能测试 | 第51-52页 |
| 6.3 远程移动控制功能测试与分析 | 第52-53页 |
| 6.4 人脸安全验证功能测试与分析 | 第53-54页 |
| 6.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第7章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 7.1 总结 | 第55-56页 |
| 7.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 作者简介 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |