线控转向路感模拟研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题的研究背景及研究意义 | 第12-15页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-15页 |
| 1.2 汽车线控转向概述 | 第15-18页 |
| 1.2.1 线控转向基本结构 | 第15-17页 |
| 1.2.2 线控转向关键技术 | 第17-18页 |
| 1.3 转向路感研究概况 | 第18-21页 |
| 1.3.1 国外转向路感研究概况 | 第18-19页 |
| 1.3.2 国内转向路感研究概况 | 第19-21页 |
| 1.4 技术路线和本文主要研究内容 | 第21-24页 |
| 1.4.1 技术路线 | 第21-23页 |
| 1.4.2 主要工作和章节安排 | 第23-24页 |
| 第2章 车辆动力学模型搭建 | 第24-38页 |
| 2.1 轮胎模型 | 第25-29页 |
| 2.1.1 轮胎坐标系建立 | 第25页 |
| 2.1.2 轮胎侧偏角和回正力矩 | 第25-26页 |
| 2.1.3 线性轮胎模型 | 第26-27页 |
| 2.1.4 非线性轮胎模型 | 第27-29页 |
| 2.2 变形转向对车辆动力学的影响 | 第29-32页 |
| 2.2.1 变形转向介绍 | 第29-30页 |
| 2.2.2 变形转向影响因子推导 | 第30-32页 |
| 2.3 整车模型搭建 | 第32-34页 |
| 2.4 车辆模型仿真结果 | 第34-35页 |
| 2.4.1 仿真初始条件设定 | 第34页 |
| 2.4.2 仿真结果 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-38页 |
| 第3章 路感模型搭建 | 第38-50页 |
| 3.1 路感建模整体路线 | 第39-40页 |
| 3.2 转向系统对路感的影响 | 第40-42页 |
| 3.2.1 转向系统刚度、阻尼、惯量对路感的影响 | 第40-41页 |
| 3.2.2 转向系统摩擦对路感的影响 | 第41-42页 |
| 3.3 地面作用力下轮胎的回正力矩 | 第42-44页 |
| 3.4 电动助力转向对路感的影响 | 第44-48页 |
| 3.5 低速时路感计算 | 第48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 路感模拟算法验证 | 第50-64页 |
| 4.1 实车试验 | 第50-51页 |
| 4.1.1 转向盘中心区操纵稳定性试验 | 第50-51页 |
| 4.1.2 蛇形试验 | 第51页 |
| 4.1.3 转向轻便性试验 | 第51页 |
| 4.2 搭建仿真环境 | 第51-55页 |
| 4.2.1 仿真参数设置 | 第52-53页 |
| 4.2.2 仿真结果 | 第53-55页 |
| 4.3 车辆模型验证 | 第55-57页 |
| 4.4 路感模型验证 | 第57-62页 |
| 4.4.1 中心转向试验 | 第57-60页 |
| 4.4.2 蛇形试验 | 第60-61页 |
| 4.4.3 转向轻便性试验 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 路感模拟台架搭建和算法实现 | 第64-80页 |
| 5.1 路感模拟台架搭建 | 第65-68页 |
| 5.1.1 电机和传感器选型 | 第65-68页 |
| 5.1.2 台架整体结构 | 第68页 |
| 5.2 路感模拟台架通信架构 | 第68-70页 |
| 5.3 路感算法上位机实现 | 第70-74页 |
| 5.3.1 电机控制 | 第70-71页 |
| 5.3.2 上位机软件架构 | 第71-73页 |
| 5.3.3 上位机软件介绍 | 第73-74页 |
| 5.4 路感模拟台架试验 | 第74-78页 |
| 5.4.1 方向盘力反馈试验 | 第74-77页 |
| 5.4.2 方向盘自动回正试验 | 第77-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 全文总结 | 第80页 |
| 6.2 研究展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 作者简介及科研成果 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
