| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 广义系统的研究意义 | 第7-9页 |
| 1.2 DELTA算子理论的研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3 鲁棒控制的研究意义 | 第10-11页 |
| 1.4 不确定广义系统的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.5 DELTA算子理论的研究现状 | 第12页 |
| 1.6 鲁棒控制的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.7 本文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 导数项不确定广义DELTA算子系统的鲁棒容许控制 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15-16页 |
| 2.2 预备知识 | 第16页 |
| 2.3 鲁棒容许性分析 | 第16-19页 |
| 2.4 鲁棒容许控制器设计 | 第19-22页 |
| 2.5 数值算例 | 第22-24页 |
| 2.6 结论 | 第24-25页 |
| 第三章 导数项不确定广义DELTA算子系统的鲁棒H∞控制 | 第25-41页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 预备知识 | 第25-27页 |
| 3.3 鲁棒H∞性能分析 | 第27-32页 |
| 3.4 鲁棒H∞控制器的设计 | 第32-35页 |
| 3.5 数值算例 | 第35-39页 |
| 3.6 结论 | 第39-41页 |
| 第四章 结论与展望 | 第41-43页 |
| 参考文献 | 第43-49页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第49-51页 |
| 附录 | 第51-61页 |
| 主要符号说明 | 第51页 |
| 部分程序仿真程序 | 第51-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |