镜框打磨机床的结构分析及运动精度的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-22页 |
| 1.2.1 国内自动抛光打磨设备研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 国外自动抛光打磨设备研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3 曲面抛光打磨技术的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.4 机床精度理论的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.2.5 机床误差辨识方法的研究现状 | 第21页 |
| 1.2.6 机床载荷误差的研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3 研究的意义和主要内容 | 第22-24页 |
| 1.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 镜框打磨机床整体方案与关键零部件的设计 | 第25-58页 |
| 2.1 打磨设备的指标与方案 | 第25-28页 |
| 2.1.1 镜架打磨设备的指标 | 第25-26页 |
| 2.1.2 镜框打磨机床方案的选择 | 第26-28页 |
| 2.2 机床夹具的设计 | 第28-32页 |
| 2.2.1 夹具的工作原理 | 第28-29页 |
| 2.2.2 仿形块的设计 | 第29-30页 |
| 2.2.3 滑块推力的计算 | 第30-32页 |
| 2.3 机床转台的设计 | 第32-35页 |
| 2.3.1 转台结构与布局 | 第32-33页 |
| 2.3.2 减速器及转台驱动电机选型 | 第33-35页 |
| 2.4 机床打磨机构的设计 | 第35-40页 |
| 2.4.1 打磨机构工作原理 | 第36-37页 |
| 2.4.2 打磨机构传动参数计算 | 第37-38页 |
| 2.4.3 气动元件的选型计算 | 第38-40页 |
| 2.5 直线模组的设计与计算 | 第40-50页 |
| 2.5.1 X轴导轨的选型与校核计算 | 第40-42页 |
| 2.5.2 X轴滚珠丝杠副的选型与计算 | 第42-48页 |
| 2.5.3 Y轴、Z轴以及辅助轴模组的设计 | 第48-49页 |
| 2.5.4 模组传动精度分析 | 第49-50页 |
| 2.6 机架方案与机床整机结构 | 第50-52页 |
| 2.6.1 机架方案设计 | 第50-51页 |
| 2.6.2 机床整机结构 | 第51-52页 |
| 2.7 机床的控制方案 | 第52-57页 |
| 2.7.1 机床控制方案的设计 | 第52-53页 |
| 2.7.2 控制系统硬件 | 第53-56页 |
| 2.7.3 配电板电气线路的设计 | 第56-57页 |
| 2.8 本章小结 | 第57-58页 |
| 第三章 机床空间误差建模与稳健设计 | 第58-77页 |
| 3.1 误差建模理论 | 第58-64页 |
| 3.1.1 多体系统理论介绍 | 第58页 |
| 3.1.2 拓扑结构及多序体阵列 | 第58-61页 |
| 3.1.3 理想运动变换矩阵 | 第61-63页 |
| 3.1.4 误差变换矩阵 | 第63-64页 |
| 3.2 机床空间误差建模 | 第64-70页 |
| 3.2.1 综合误差模型 | 第64-65页 |
| 3.2.2 机床运动分析与描述 | 第65-69页 |
| 3.2.3 机床误差敏感度模型 | 第69-70页 |
| 3.3 机床稳健性设计 | 第70-74页 |
| 3.3.1 稳健性设计理论概述 | 第70页 |
| 3.3.2 产品质量特性及信噪比 | 第70-71页 |
| 3.3.3 机床设计参数的稳健设计 | 第71-74页 |
| 3.4 正交试验结果与分析 | 第74-76页 |
| 3.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第四章 机床结构分析与载荷误差的计算 | 第77-98页 |
| 4.1 机床动态特性分析 | 第77-78页 |
| 4.1.1 打磨机床的模态分析理论 | 第77-78页 |
| 4.2 转台和模组机构的模态分析 | 第78-83页 |
| 4.2.1 结构简化 | 第78-79页 |
| 4.2.2 材料属性的定义 | 第79页 |
| 4.2.3 网格划分与约束 | 第79-80页 |
| 4.2.4 转台结构模态仿真结果与分析 | 第80-82页 |
| 4.2.5 机床三轴模组结构模态仿真结果与分析 | 第82-83页 |
| 4.3 机床动力学参数的确定 | 第83-84页 |
| 4.4 三轴模组结构静力学分析 | 第84-87页 |
| 4.4.1 静力学分析的理论基础 | 第84页 |
| 4.4.2 三轴模组静力学模型的建立 | 第84-85页 |
| 4.4.3 三轴模组静力分析结果 | 第85-87页 |
| 4.5 机床载荷误差的仿真计算与实验设计 | 第87-94页 |
| 4.5.1 机床模组模组载荷误差模型的建立 | 第87页 |
| 4.5.2 溜板与导轨的接触面变形分析 | 第87-89页 |
| 4.5.3 载荷误差计算公式的推导 | 第89-91页 |
| 4.5.4 机床载荷误差的计算 | 第91-94页 |
| 4.6 机床误差测量实验设计 | 第94-97页 |
| 4.6.1 九线辨识法介绍 | 第94-96页 |
| 4.6.2 平动轴测量空间规划 | 第96-97页 |
| 4.7 本章小结 | 第97-98页 |
| 第五章 实验与验证 | 第98-110页 |
| 5.1 机床定位精度测量 | 第98-102页 |
| 5.1.1 激光干涉仪 | 第98-99页 |
| 5.1.2 机床定位精度测量 | 第99-102页 |
| 5.2 机床误差元素辨识实验 | 第102-104页 |
| 5.3 重复定位精度测量 | 第104-105页 |
| 5.4 转轴跳动精度检测 | 第105-106页 |
| 5.5 打磨机床样机加工实验 | 第106-107页 |
| 5.6 镜框样品表面质量检测 | 第107-109页 |
| 5.7 本章小结 | 第109-110页 |
| 结论与展望 | 第110-112页 |
| 附录一 | 第112-116页 |
| 附录二 | 第116-119页 |
| 参考文献 | 第119-123页 |
| 攻读博士/硕士学位期间取得的研究成果 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 附件 | 第125页 |
