| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第7页 |
| 1.2 课题的研究背景及意义 | 第7-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 研究内容和章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 常用Mark点定位算法总结与分析 | 第16-27页 |
| 2.1 圆形Mark点定位算法 | 第16-23页 |
| 2.2 矩形Mark点定位算法 | 第23-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于Radon变换的不完整Mark点定位算法 | 第27-41页 |
| 3.1 Radon变换 | 第27-28页 |
| 3.2 Radon变换圆检测 | 第28-32页 |
| 3.3 Radon变换圆定位的改进方法 | 第32-36页 |
| 3.4 Radon变换矩形定位的改进方法 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 不完整Mark点定位的实现 | 第41-49页 |
| 4.1 不完整Mark点定位的实现过程 | 第41-42页 |
| 4.2 边缘检测算法设计 | 第42-46页 |
| 4.3 最小二乘拟合算法 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 实验设计与结果分析 | 第49-61页 |
| 5.1 不完整圆形定位算法实验与分析 | 第49-58页 |
| 5.2 不完整矩形定位算法实验与分析 | 第58-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 在学期间发表论文清单 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |