| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 课题研究背景 | 第11-13页 |
| 1.1.3 研究目的和意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 插装式比例节流阀国外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 插装式比例节流阀国内研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 市场需求 | 第18页 |
| 1.3 自抗扰控制研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 插装式比例节流阀基础理论研究 | 第22-41页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 插装式比例节流阀结构及原理 | 第22-24页 |
| 2.3 插装式比例节流阀建模研究 | 第24-27页 |
| 2.3.1 位移传感器 | 第24页 |
| 2.3.2 比例阀流量方程 | 第24-25页 |
| 2.3.3 比例阀阀芯位移与电压的传递函数 | 第25-26页 |
| 2.3.4 主阀建模 | 第26-27页 |
| 2.4 插装式比例节流阀位置控制系统数学模型 | 第27-30页 |
| 2.4.1 控制框图 | 第27-28页 |
| 2.4.2 插装式比例节流阀位置控制系统传递函数 | 第28-30页 |
| 2.5 插装式比例节流阀刚度分析 | 第30-35页 |
| 2.5.1 系统参数对主阀位置刚度的影响 | 第30-31页 |
| 2.5.2 插装式比例节流阀刚性分析 | 第31-32页 |
| 2.5.3 插装阀动刚度分析 | 第32-35页 |
| 2.6 主阀.液动力CFD分析 | 第35-40页 |
| 2.6.1 液动力理论计算 | 第36-38页 |
| 2.6.2 网格划分和边界条件设置 | 第38-39页 |
| 2.6.3 流场仿真分析 | 第39-40页 |
| 2.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 插装式比例节流阀自抗扰控制方法研究 | 第41-68页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 自抗扰控制器的结构分析与设计 | 第41-43页 |
| 3.2.1 基本原理 | 第41-43页 |
| 3.2.2 自抗扰控制器的设计步骤 | 第43页 |
| 3.3 自抗扰控制器组成部分 | 第43-48页 |
| 3.3.1 自抗扰控制(ADRC)结构组成 | 第43-44页 |
| 3.3.2 跟踪微分器 | 第44-48页 |
| 3.4 扩张状态观测器 | 第48-51页 |
| 3.5 非线性反馈控制律 | 第51页 |
| 3.6 插装式比例节流阀位置控制系统自抗扰控制器设计 | 第51-57页 |
| 3.6.1 插装式比例节流阀系统辨识 | 第53页 |
| 3.6.2 辨识的基本原理 | 第53-55页 |
| 3.6.3 辨识过程 | 第55-56页 |
| 3.6.4 模型验证 | 第56-57页 |
| 3.7 插装式比例节流阀自抗扰控制器设计算法 | 第57-58页 |
| 3.8 控制器仿真模型建立 | 第58-65页 |
| 3.8.1 非线性函数建模 | 第59页 |
| 3.8.2 跟踪微分器建模 | 第59-62页 |
| 3.8.3 扩张状态观测器建模 | 第62页 |
| 3.8.4 非线性反馈控制建模 | 第62-63页 |
| 3.8.5 自抗扰控制器的整体模型 | 第63-65页 |
| 3.9 自抗扰控制器参数整定原则 | 第65-67页 |
| 3.10 本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 插装式比例节流阀自抗扰控制仿真研究 | 第68-81页 |
| 4.1 引言 | 第68页 |
| 4.2 自抗扰控制器各组成部分仿真分析 | 第68-71页 |
| 4.3 自抗扰控制JITTER现象 | 第71-73页 |
| 4.3.1 系统仿真分析 | 第71页 |
| 4.3.2 改进的fal函数仿真分析 | 第71-73页 |
| 4.3.3 主级插装阀的仿真分析 | 第73页 |
| 4.4 主阀自抗扰控制和PID控制鲁棒性仿真分析 | 第73-80页 |
| 4.4.1 系统参数变化的鲁棒性 | 第74-76页 |
| 4.4.2 自抗扰控制器参数变化的影响 | 第76-78页 |
| 4.4.3 主阀自抗扰控制和PID控制抗干扰仿真研究 | 第78-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 插装式比例节流阀自抗扰控制实验研究 | 第81-97页 |
| 5.1 引言 | 第81页 |
| 5.2 插装式比例节流阀实验平台介绍 | 第81-87页 |
| 5.2.1 插装式比例节流阀主阀组成介绍 | 第81-82页 |
| 5.2.2 液压系统硬件组成 | 第82-86页 |
| 5.2.3 d SPACE平台概述 | 第86-87页 |
| 5.3 实验方案 | 第87-90页 |
| 5.3.1 实验步骤 | 第87页 |
| 5.3.2 d SPACE平台控制器设计 | 第87-90页 |
| 5.4 插装式比例节流阀实验研究 | 第90-96页 |
| 5.4.1 主阀自抗扰控制和PID控制实验研究 | 第90-91页 |
| 5.4.2 插装式比例节流阀滞环特性试验研究 | 第91-92页 |
| 5.4.3 自抗扰控制器参数变化对主阀性能的影响 | 第92-93页 |
| 5.4.4 主阀自抗扰控制和PID控制抗干扰试验研究 | 第93-96页 |
| 5.5 本章小结 | 第96-97页 |
| 结论 | 第97-100页 |
| 参考文献 | 第100-106页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 作者简介 | 第108页 |
