| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-29页 |
| 1.1 引言 | 第11-15页 |
| 1.2 故障检测和诊断技术概述 | 第15-20页 |
| 1.2.1 故障检测和诊断技术国外研究状况 | 第15-19页 |
| 1.2.2 故障检测和诊断技术国内研究状况 | 第19-20页 |
| 1.3 故障检测和诊断技术研究 | 第20-24页 |
| 1.3.1 基于数学模型的故障检测和诊断技术研究 | 第20-21页 |
| 1.3.2 基于信号的故障检测和诊断技术研究 | 第21-22页 |
| 1.3.3 基于数据挖掘的故障检测和诊断技术研究 | 第22-24页 |
| 1.4 论文研究意义及主要内容 | 第24-29页 |
| 1.4.1 论文选题意义 | 第24-25页 |
| 1.4.2 主要研究内容及结构 | 第25-29页 |
| 第2章 ASCS 实时故障检测和诊断策略研究 | 第29-53页 |
| 2.1 AMT 系统结构分析 | 第30-36页 |
| 2.1.1 AMT 系统硬件构成分析 | 第30-32页 |
| 2.1.2 AMT 系统软件构成分析 | 第32-36页 |
| 2.2 ASCS 系统轨迹特性 | 第36-40页 |
| 2.2.1 ASCS 系统层次关系 | 第36-37页 |
| 2.2.2 ASCS 系统混杂特性 | 第37-38页 |
| 2.2.3 ASCS 混杂系统轨迹 | 第38-40页 |
| 2.3 ASCS 故障特性研究 | 第40-47页 |
| 2.3.1 ASCS 故障定义 | 第40-42页 |
| 2.3.2 ASCS 实时故障检测和诊断目的 | 第42-43页 |
| 2.3.3 ASCS 故障特性分析 | 第43-44页 |
| 2.3.4 ASCS 故障可诊断性研究 | 第44-47页 |
| 2.4 ASCS 实时故障检测和诊断策略研究 | 第47-52页 |
| 2.4.1 ASCS 系统行为研究 | 第47-51页 |
| 2.4.2 ASCS 实时故障检测和诊断策略 | 第51-52页 |
| 2.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 ASCS 稳态行为故障检测和诊断算法研究 | 第53-85页 |
| 3.1 ASCS 稳态行为故障检测和诊断策略 | 第54-55页 |
| 3.2 驾驶员意图信息的故障检测和诊断方法研究 | 第55-57页 |
| 3.3 稳态行为下 ASCS 自身信息的故障检测和诊断方法研究 | 第57-84页 |
| 3.3.1 基于改进 PCA 的 ASCS 平稳随机信号的故障检测和诊断算法研究 | 第57-73页 |
| 3.3.2 ASCS 非平稳随机信号的故障检测和诊断方法研究 | 第73-84页 |
| 3.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第4章 ASCS 物理系统响应行为故障检测和诊断算法研究 | 第85-119页 |
| 4.1 ASCS 物理系统响应行为数学建模研究 | 第86-101页 |
| 4.1.1 ASCS 物理系统响应过程的时序逻辑 | 第86-90页 |
| 4.1.2 ASCS 物理系统响应行为的局部数学建模 | 第90-101页 |
| 4.2 物理系统响应行为 SDG 建模技术研究 | 第101-108页 |
| 4.2.1 SDG 理论简介 | 第101-102页 |
| 4.2.2 单回路控制系统的 SDG 故障诊断模型 | 第102-104页 |
| 4.2.3 物理系统响应行为 SDG 故障诊断模型 | 第104-108页 |
| 4.3 基于 SDG 模型的物理系统响应行为故障诊断技术研究 | 第108-117页 |
| 4.3.1 SDG 模型的简化 | 第108-109页 |
| 4.3.2 SDG 模型阈值的选择 | 第109-111页 |
| 4.3.3 基于 SDG 模型的专家知识库 | 第111-117页 |
| 4.4 本章小结 | 第117-119页 |
| 第5章 ASCS 稳态行为和物理系统响应行为故障联合诊断研究 | 第119-133页 |
| 5.1 ASCS 单行为故障诊断知识库 | 第120-124页 |
| 5.2 ASCS 稳态行为和物理系统响应行为故障联合诊断方法研究 | 第124-129页 |
| 5.3 ASCS 稳态行为和物理系统响应行为故障联合诊断试验验证 | 第129-132页 |
| 5.4 本章小结 | 第132-133页 |
| 结论 | 第133-136页 |
| 参考文献 | 第136-150页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第150-152页 |
| 致谢 | 第152-153页 |
| 作者简介 | 第153页 |
