| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状和发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.2.1.1 美国交会技术概况和发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.2.1.2 前苏联/俄罗斯交会技术概况和发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.2.1.3 欧空局交会技术概况和发展趋势 | 第15页 |
| 1.2.1.4 日本交会技术概况和发展趋势 | 第15页 |
| 1.2.1.5 测角技术概况和发展趋势 | 第15页 |
| 1.2.2 国内研究现状及发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容和意义 | 第16页 |
| 1.4 章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 基本理论 | 第18-31页 |
| 2.1 交会对接测量系统的结构设计 | 第18-19页 |
| 2.2 干涉仪测角原理及误差分析 | 第19-23页 |
| 2.2.1 干涉仪测角原理 | 第19-22页 |
| 2.2.2 干涉仪测角误差来源 | 第22-23页 |
| 2.3 均值滤波和卡尔曼滤波 | 第23-27页 |
| 2.3.1 均值滤波 | 第23-24页 |
| 2.3.2 卡尔曼滤波 | 第24-27页 |
| 2.4 周跳探测与修复 | 第27-29页 |
| 2.4.1 周跳的定义和产生的原因 | 第27-29页 |
| 2.4.2 周跳探测与修复 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 双基线解模糊测角 | 第31-53页 |
| 3.1 双基线解模糊测角算法 | 第31-40页 |
| 3.1.1 搜索法解模糊测角 | 第32-35页 |
| 3.1.2 逐次法解模糊测角 | 第35-40页 |
| 3.2 仿真分析 | 第40-51页 |
| 3.2.1 错误解模糊概率的仿真和分析 | 第41-44页 |
| 3.2.1.1 搜索法解模糊测角算法的仿真和分析 | 第41-43页 |
| 3.2.1.2 逐次解模糊测角算法的仿真和分析 | 第43-44页 |
| 3.2.2 角度测量的仿真和分析 | 第44-51页 |
| 3.2.2.1 搜索法解模糊测角算法的仿真和分析 | 第45-48页 |
| 3.2.2.2 逐次解模糊测角算法的仿真和分析 | 第48-51页 |
| 3.2.3 两种解模糊测角算法的对比 | 第51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 多频解模糊测角 | 第53-83页 |
| 4.1 双频解模糊测角算法 | 第53-56页 |
| 4.2 三频解模糊测角算法 | 第56-62页 |
| 4.2.1 三频比较法解模糊测角 | 第56-59页 |
| 4.2.2 三频搜索法解模糊测角 | 第59-61页 |
| 4.2.3 三频平方法解模糊测角 | 第61-62页 |
| 4.3 仿真分析 | 第62-82页 |
| 4.3.1 解模糊概率的仿真和分析 | 第63-69页 |
| 4.3.1.1 双频解模糊测角算法的仿真和分析 | 第63-64页 |
| 4.3.1.2 三频比较法解模糊测角算法的仿真和分析 | 第64-66页 |
| 4.3.1.3 三频搜索法解模糊测角算法的仿真和分析 | 第66-68页 |
| 4.3.1.4 三频平方法解模糊测角算法的仿真和分析 | 第68-69页 |
| 4.3.2 角度测量的仿真与分析 | 第69-81页 |
| 4.3.2.1 双频解模糊测角算法的仿真和分析 | 第69-72页 |
| 4.3.2.2 三频比较法解模糊测角算法的仿真和分析 | 第72-75页 |
| 4.3.2.3 三频搜索法解模糊测角算法的仿真和分析 | 第75-78页 |
| 4.3.2.4 三频平方法解模糊测角算法的仿真和分析 | 第78-81页 |
| 4.3.3 多频解模糊测角算法的对比 | 第81-82页 |
| 4.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 周跳探测与修复在测角中的应用 | 第83-88页 |
| 5.1 引言 | 第83页 |
| 5.2 多项式拟合法 | 第83-84页 |
| 5.3 仿真分析 | 第84-87页 |
| 5.3.1 周跳探测与修复技术的仿真和分析 | 第84-85页 |
| 5.3.2 周跳探测与修复在测角中的应用仿真和分析 | 第85-87页 |
| 5.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第88-89页 |
| 6.2 未来工作的展望 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-93页 |
