| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题来源及背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外在直接侧向力/气动力复合控制技术的研究现状介绍 | 第12-19页 |
| 1.2.1 直接侧向力/气动力复合控制技术 | 第12-13页 |
| 1.2.2 复合控制飞行器姿态控制策略和方法 | 第13-15页 |
| 1.2.3 末制导系统的需用过载分析 | 第15-17页 |
| 1.2.4 导引律 | 第17-19页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 轨控式复合控制飞行器数学模型的建立 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 坐标系定义及转换关系 | 第21-26页 |
| 2.3 飞行器动力学模型 | 第26-28页 |
| 2.4 复合控制飞行器姿态控制模型建立 | 第28-31页 |
| 2.5 目标-飞行器相对运动数学模型建立 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 复合控制飞行器直接侧向力开启时间分析 | 第33-43页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 有限时间广义H_2分析方法 | 第33-35页 |
| 3.3 直接侧向力开启时间分析 | 第35-42页 |
| 3.3.1 目标CA机动下直接侧向力开启时间分析 | 第35-39页 |
| 3.3.2 目标Singer机动下直接侧向力开启时间分析 | 第39-40页 |
| 3.3.3 目标Weaving机动下直接侧向力开启时间分析 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 轨控式复合控制飞行器姿态控制系统设计 | 第43-60页 |
| 4.1 引言 | 第43-44页 |
| 4.2 基于指令分配的复合控制方案 | 第44页 |
| 4.3 推力调节规律设计 | 第44-45页 |
| 4.4 基于非线性PID的气动力控制律设计 | 第45-54页 |
| 4.4.1 非线性PID控制方法 | 第45-51页 |
| 4.4.1.1 扩张状态观测器(ESO) | 第46-48页 |
| 4.4.1.2 非线性跟踪微分器(TD) | 第48-50页 |
| 4.4.1.3 非线性组合控制 | 第50-51页 |
| 4.4.2 气动控制律设计 | 第51-54页 |
| 4.5 姿态控制仿真验证 | 第54-59页 |
| 4.5.1 仿真条件 | 第54-55页 |
| 4.5.2 仿真结果及分析 | 第55-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 考虑过载响应特性的导引律设计方法 | 第60-72页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 考虑过载响应特性的导引律设计方法 | 第60-65页 |
| 5.2.1 基于自抗扰控制的导引律设计方法 | 第61-63页 |
| 5.2.2 基于滑模控制的导引律设计方法 | 第63-65页 |
| 5.3 仿真结果及分析 | 第65-71页 |
| 5.3.1 导引律仿真分析 | 第65-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 硕士期间的研究成果 | 第78页 |
