基于RFID技术的仓库数字货架的研究与开发
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外发展与研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第18页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 相关理论及技术简介 | 第20-32页 |
| 2.1 RFID技术 | 第20-25页 |
| 2.1.1 RFID系统构成 | 第20-21页 |
| 2.1.2 RFID系统工作原理 | 第21页 |
| 2.1.3 RFID系统特点 | 第21-22页 |
| 2.1.4 MT100模块指令系统 | 第22-25页 |
| 2.2 单片机原理 | 第25-28页 |
| 2.2.1 8051单片机简介 | 第25页 |
| 2.2.2 8051内部资源 | 第25-26页 |
| 2.2.3 8051芯片引脚 | 第26-27页 |
| 2.2.4 STC89C52单片机简介 | 第27-28页 |
| 2.3 伺服电机控制 | 第28-29页 |
| 2.3.1 伺服电机简介 | 第28页 |
| 2.3.2 伺服电机控制方式 | 第28-29页 |
| 2.3.3 TSC06401C交流伺服电机参数 | 第29页 |
| 2.4 ZigBee技术 | 第29-31页 |
| 2.4.1 ZigBee特点 | 第29-30页 |
| 2.4.2 ZigBee网络拓扑结构 | 第30页 |
| 2.4.3 CC2430 ZigBee模块 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 数字货架系统结构总体设计 | 第32-36页 |
| 3.1 数字货架系统需求分析 | 第32-34页 |
| 3.1.1 货位划分 | 第32页 |
| 3.1.2 电子标签编码 | 第32页 |
| 3.1.3 货品盘点 | 第32-33页 |
| 3.1.4 节点移动控制芯片选择 | 第33页 |
| 3.1.5 节点无线传输模块选择 | 第33-34页 |
| 3.2 数字货架系统结构的改进 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 数字货架系统结构详细设计 | 第36-47页 |
| 4.1 二维移动节点结构设计 | 第36页 |
| 4.2 二维移动节点运动控制设计 | 第36-42页 |
| 4.2.1 二维移动节点运动控制硬件设计 | 第36-40页 |
| 4.2.2 二维移动节点运动控制软件设计 | 第40-42页 |
| 4.3 二维移动节点信息采集模块设计 | 第42-44页 |
| 4.4 二维移动节点无线传输模块设计 | 第44-45页 |
| 4.5 数字货架系统应用 | 第45-46页 |
| 4.5.1 实时盘点 | 第45-46页 |
| 4.5.2 货品定位 | 第46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 二维移动节点路径规划算法设计 | 第47-53页 |
| 5.1 A~*算法简介 | 第47-48页 |
| 5.2 二维移动节点路径规划 | 第48-52页 |
| 5.2.1 单个盘点 | 第48页 |
| 5.2.2 单排盘点 | 第48-49页 |
| 5.2.3 多货位盘点路径规划算法设计 | 第49-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 6.1 论文总结 | 第53页 |
| 6.2 工作展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第57-58页 |
