| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无线传感器网络概述 | 第10-16页 |
| 1.2.1 WSNs的构成 | 第10-11页 |
| 1.2.2 WSNs 的特点 | 第11-13页 |
| 1.2.3 WSNs的应用 | 第13-14页 |
| 1.2.4 WSNs的关键技术 | 第14-16页 |
| 1.3 研究现状 | 第16-19页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第19-21页 |
| 2 无线传感器网络节点定位技术 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 定位算法的性能指标 | 第21-22页 |
| 2.3 定位基本原理 | 第22-27页 |
| 2.3.1 节点间距离(角度)的测量方法 | 第22-24页 |
| 2.3.2 节点坐标计算的基本方法 | 第24-27页 |
| 2.4 典型的定位算法分析 | 第27-32页 |
| 2.4.1 质心定位算法 | 第27-28页 |
| 2.4.2 DV-Hop定位算法 | 第28-29页 |
| 2.4.3 凸规划定位算法 | 第29页 |
| 2.4.4 Amorphous 定位算法 | 第29-30页 |
| 2.4.5 APIT定位算法 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 一种无线传感器网络移动节点的三维定位算法 | 第33-50页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 算法描述 | 第33-40页 |
| 3.2.1 蒙特卡洛定位机制 | 第33-35页 |
| 3.2.2 算法思想 | 第35-36页 |
| 3.2.3 三维无线传感器网络移动节点分布式定位算法设计 | 第36-40页 |
| 3.3 仿真与结果分析 | 第40-48页 |
| 3.3.1 采样数量对定位误差的影响 | 第40-41页 |
| 3.3.2 各个时隙定位误差的分析 | 第41-42页 |
| 3.3.3 锚节点数量对定位误差的影响 | 第42-43页 |
| 3.3.4 节点数量对定位误差的影响 | 第43-44页 |
| 3.3.5 节点移动速度对定位误差的影响 | 第44-45页 |
| 3.3.6 节点通信半径对定位误差的影响 | 第45-46页 |
| 3.3.7 通信范围的不规则度对定位误差的影响 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 4 加权蒙特卡洛三维定位算法 | 第50-59页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 邻居节点有效样点投票机制 | 第50-51页 |
| 4.3 算法描述 | 第51-54页 |
| 4.3.1 算法思想 | 第51页 |
| 4.3.2 加权蒙特卡洛移动节点的三维定位算法 | 第51-54页 |
| 4.4 仿真与结果分析 | 第54-58页 |
| 4.4.1 各个时隙定位误差的分析 | 第54-55页 |
| 4.4.2 锚节点数量对定位误差的影响 | 第55-56页 |
| 4.4.3 节点数量对定位误差的影响 | 第56-57页 |
| 4.4.4 节点移动速度对定位误差的影响 | 第57页 |
| 4.4.5 节点通信半径对定位误差的影响 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 论文总结 | 第59页 |
| 5.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 攻读学位期间主要研究成果目录 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |