基于T-S模糊神经网络的飞机防滑刹车系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 本课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 刹车控制系统发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外发展与现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内发展与现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 刹车控制系统发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 防滑控制算法与仿真的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.1 防滑控制算法的发展与研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 防滑刹车系统建模与仿真技术的研究现状 | 第14页 |
| 1.4 论文的主要工作与结构安排 | 第14-16页 |
| 2 防滑刹车系统的组成结构与工作原理 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 防滑刹车系统的防滑工作原理 | 第16-19页 |
| 2.2.1 防滑工作机理 | 第16-18页 |
| 2.2.2 刹车系统的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.3 防滑刹车系统的组成结构 | 第19-24页 |
| 2.3.1 防滑刹车系统的常见种类 | 第19-22页 |
| 2.3.2 防滑刹车系统的结构 | 第22-24页 |
| 2.4 刹车控制方式的比较 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 飞机液压防滑刹车系统的数学建模 | 第28-41页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 机体运动模型 | 第28-31页 |
| 3.3 机轮运动模型 | 第31-32页 |
| 3.4 起落架模型 | 第32-34页 |
| 3.4.1 垂直方向缓冲器模型 | 第32-33页 |
| 3.4.2 起落架纵向刚度模型 | 第33-34页 |
| 3.5 轮胎跑道模型 | 第34-36页 |
| 3.6 液压伺服系统模型 | 第36-37页 |
| 3.7 刹车装置模型 | 第37-39页 |
| 3.8 本章小结 | 第39-41页 |
| 4 基于自适应模糊神经网络的防滑控制系统仿真 | 第41-59页 |
| 4.1 概述 | 第41页 |
| 4.2 模糊控制和神经网络融合理论 | 第41-46页 |
| 4.2.1 模糊控制原理及其优缺点 | 第41-44页 |
| 4.2.2 神经网络控制特征及其优缺点 | 第44-45页 |
| 4.2.3 模糊控制与神经网络的结合机理 | 第45-46页 |
| 4.3 模糊神经网络控制器设计 | 第46-58页 |
| 4.3.1 模糊神经网络结构 | 第46-51页 |
| 4.3.2 自适应模糊神经网络设计 | 第51-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 系统仿真及结果分析 | 第59-78页 |
| 5.1 防滑刹车系统仿真试验 | 第59-73页 |
| 5.1.1 防滑刹车系统总体仿真模型 | 第59页 |
| 5.1.2 系统仿真参数设置 | 第59-61页 |
| 5.1.3 仿真结果及分析 | 第61-73页 |
| 5.2 测量噪声的影响与分析 | 第73-74页 |
| 5.2.1 测量噪声仿真模型 | 第73页 |
| 5.2.2 测量噪声影响与分析 | 第73-74页 |
| 5.3 动态特性与稳定性分析 | 第74-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 6 结论 | 第78-80页 |
| 6.1 工作总结 | 第78页 |
| 6.2 工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
