| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景与选题意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 电动车的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 电动车发展概述 | 第11-12页 |
| 1.1.3 课题的提出 | 第12页 |
| 1.2 与本课题相关的国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 电动车多电机驱动 | 第12-14页 |
| 1.2.2 巡航系统优化 | 第14-15页 |
| 1.2.3 动力系统优化 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 系统结构设计及数学建模 | 第18-36页 |
| 2.1 电动车动力系统结构设计 | 第18-22页 |
| 2.1.1 复合电源系统结构设计 | 第18-20页 |
| 2.1.2 主从电机驱动系统结构设计 | 第20-22页 |
| 2.2 系统数学建模 | 第22-33页 |
| 2.2.1 整车参数设计 | 第22-23页 |
| 2.2.2 复合电源系统建模 | 第23-29页 |
| 2.2.3 驱动电机建模 | 第29-33页 |
| 2.3 车辆巡航系统分类及建模 | 第33-35页 |
| 2.3.1 定速巡航系统 | 第33页 |
| 2.3.2 自适应巡航系统 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 主从电机驱动系统效率优化 | 第36-56页 |
| 3.1 主从电机功率参数匹配 | 第36-40页 |
| 3.1.1 总功率需求计算 | 第36页 |
| 3.1.2 主从电机功率分配 | 第36-40页 |
| 3.2 主从电机效率优化 | 第40-42页 |
| 3.2.1 主从电机驱动系统工作模式分析 | 第40页 |
| 3.2.2 主从电机效率 MAP 图合成 | 第40-42页 |
| 3.3 主从电机驱动系统控制 | 第42-48页 |
| 3.3.1 多电机同步控制 | 第42-44页 |
| 3.3.2 多电机同步控制算法及建模 | 第44-48页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第48-54页 |
| 3.4.1 多电机同步控制仿真分析 | 第48-52页 |
| 3.4.2 主从电机驱动系统效率优化仿真分析 | 第52-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 车辆巡航系统效率优化算法研究 | 第56-74页 |
| 4.1 基于直接多重打靶法的模型预测控制基本原理 | 第56-58页 |
| 4.1.1 模型预测控制原理 | 第56-57页 |
| 4.1.2 直接多重打靶法基本原理 | 第57-58页 |
| 4.2 车辆巡航系统优化问题的提出 | 第58-60页 |
| 4.3 考虑前瞻道路坡度信息的效率优化控制算法 | 第60-65页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第65-71页 |
| 4.4.1 定速巡航系统仿真结果及分析 | 第66-68页 |
| 4.4.2 自适应巡航系统仿真结果及分析 | 第68-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-74页 |
| 第5章 分层式整车控制策略及复合电源系统功率分配优化 | 第74-82页 |
| 5.1 驱动系统和复合电源系统分层式控制总体架构 | 第74-75页 |
| 5.2 复合电源系统建模 | 第75-76页 |
| 5.2.1 时间域下复合电源系统建模 | 第75-76页 |
| 5.2.2 系统约束与目标函数的确定 | 第76页 |
| 5.3 复合电源系统功率分配优化算法研究 | 第76-79页 |
| 5.4 仿真结果及分析 | 第79-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |