汽车模拟器弯道行驶的动力学模型及仿真研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 汽车驾驶模拟器研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 汽车动力学建模 | 第12-22页 |
| 2.1 整体动力学模型 | 第12-16页 |
| 2.1.1 纵向动力学模型 | 第13-15页 |
| 2.1.2 横向动力学模型 | 第15-16页 |
| 2.2 动力传动系模型 | 第16-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 汽车弯道行驶动力学建模 | 第22-35页 |
| 3.1 弯道行驶过程动力学分析 | 第22-23页 |
| 3.2 质心侧偏角估计方法 | 第23-24页 |
| 3.3 弯道行驶动力学模型 | 第24-25页 |
| 3.4 模型求解方法 | 第25-34页 |
| 3.4.1 遗传算法 | 第26-28页 |
| 3.4.2 单形替换法 | 第28-31页 |
| 3.4.3 混合算法 | 第31-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 仿真系统软硬件设计 | 第35-48页 |
| 4.1 数据采集模块 | 第35-39页 |
| 4.1.1 输入设备简介 | 第35-37页 |
| 4.1.2 选择适用设备 | 第37页 |
| 4.1.3 数据采集与转换 | 第37-39页 |
| 4.2 视景渲染模块 | 第39-45页 |
| 4.2.1 虚拟场景建模 | 第39-40页 |
| 4.2.2 实体汽车建模 | 第40-41页 |
| 4.2.3 碰撞检测 | 第41-45页 |
| 4.3 声音仿真模块 | 第45-47页 |
| 4.3.1 声音仿真方法 | 第45-46页 |
| 4.3.2 声音仿真的实现 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 仿真系统实现 | 第48-58页 |
| 5.1 系统性能要求 | 第48页 |
| 5.2 系统组成结构 | 第48-49页 |
| 5.3 系统运行实例 | 第49-53页 |
| 5.3.1 系统初始化 | 第49-52页 |
| 5.3.2 运行效果 | 第52-53页 |
| 5.4 仿真结果对比分析 | 第53-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论与展望 | 第58-60页 |
| 全文结论 | 第58页 |
| 工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
