| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 气缸低速摩擦特性研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 气动系统计算机仿真研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 气动系统建模理论基础 | 第15-22页 |
| 2.1 流量方程 | 第15-19页 |
| 2.2 温度—压力方程 | 第19-20页 |
| 2.3 流量系数 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 高速开关阀控气缸气动系统数学建模 | 第22-28页 |
| 3.1 气缸数学模型 | 第22-26页 |
| 3.1.1 气缸质量流量方程 | 第22-23页 |
| 3.1.2 气缸温度—压力方程 | 第23-24页 |
| 3.1.3 气缸运动方程 | 第24页 |
| 3.1.4 气缸摩擦力方程 | 第24-26页 |
| 3.2 高速开关阀数学模型 | 第26-27页 |
| 3.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 基于 AMESim 的阀控缸联合仿真模型 | 第28-39页 |
| 4.1 基于 AMESim 气动系统仿真概述 | 第28-29页 |
| 4.1.1 AMESim 的普通气动元件库 | 第29页 |
| 4.1.2 AMESim 的 PCD 库 | 第29页 |
| 4.2 基于 AMESim 的高速开关阀控气缸仿真模型 | 第29-34页 |
| 4.2.1 气缸的 AMESim 仿真模型 | 第30-31页 |
| 4.2.2 高速开关阀的 AMESim 仿真模型 | 第31-32页 |
| 4.2.3 阀控缸的 AMESim 仿真模型 | 第32-33页 |
| 4.2.4 基于 AMESim 的联合仿真模型 | 第33-34页 |
| 4.3 基于 MATLAB/Simulink 的阀控缸气动系统联合仿真模型 | 第34-36页 |
| 4.3.1 PID 控制算法 | 第34-35页 |
| 4.3.2 PWM 控制算法 | 第35-36页 |
| 4.3.3 基于 Simulink 的气动系统联合仿真模型 | 第36页 |
| 4.4 气动元件仿真模型的验证 | 第36-38页 |
| 4.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 高速开关阀控气缸气动系统低速特性研究 | 第39-46页 |
| 5.1 气缸低速抖动现象分析 | 第39-40页 |
| 5.2 高速开关阀控气缸低速特性研究 | 第40-42页 |
| 5.3 基于 AMESim 的阀控缸气动系统故障仿真研究 | 第42-45页 |
| 5.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 致谢 | 第50页 |
