| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 前言 | 第10-14页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 基于光学摄像的三维外形轮廓测量的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 飞行时间法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 光编码技术 | 第11页 |
| 1.2.3 莫尔轮廓法 | 第11页 |
| 1.2.4 结构光法 | 第11-12页 |
| 1.2.5 双目立体视觉法 | 第12页 |
| 1.3 本文的选题依据及研究内容 | 第12-14页 |
| 2 系统组成与工作原理 | 第14-16页 |
| 3 双目立体视觉系统模型的建立与标定 | 第16-26页 |
| 3.1 单目视觉模型的建立 | 第16-17页 |
| 3.2 双目立体视觉模型的建立 | 第17-19页 |
| 3.3 双目立体视觉模型的标定 | 第19-23页 |
| 3.3.1 标定姿态的确定 | 第19-21页 |
| 3.3.2 双目立体视觉模型标定的实现 | 第21-23页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第23-26页 |
| 4 线结构光模型的建立与标定 | 第26-30页 |
| 4.1 线结构光模型的建立 | 第26-27页 |
| 4.2 线结构光模型的标定 | 第27-28页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第28-30页 |
| 5 圆形标记点与激光光条的提取 | 第30-38页 |
| 5.1 标记点的提取 | 第30-35页 |
| 5.1.1 椭圆中心的近似定位 | 第30-31页 |
| 5.1.2 像素级边缘点的提取 | 第31页 |
| 5.1.3 亚像素级边缘点的提取 | 第31-34页 |
| 5.1.4 边缘点优化 | 第34-35页 |
| 5.2 激光光条中心的提取 | 第35-36页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第36-38页 |
| 5.3.1 圆形标记点的提取 | 第36-37页 |
| 5.3.2 激光光条中心的提取 | 第37-38页 |
| 6 标记点匹配 | 第38-45页 |
| 6.1 标记点匹配原理概述 | 第38页 |
| 6.2 距离网络匹配的详细过程 | 第38-43页 |
| 6.3 不共外极线标记点的匹配 | 第43页 |
| 6.4 共外极线标记点的匹配 | 第43-44页 |
| 6.5 建立转换关系获得工件坐标系下的激光数据 | 第44页 |
| 6.6 实验与分析 | 第44-45页 |
| 6.6.1 传感器坐标系与工件坐标系之间转换关系的精度测试 | 第44-45页 |
| 7 扫描过程的具体实现 | 第45-52页 |
| 7.1 扫描过程的概述 | 第45页 |
| 7.2 实验结果与分析 | 第45-52页 |
| 7.2.1 双目立体视觉有效视场的确定 | 第46-47页 |
| 7.2.2 误差分析 | 第47-51页 |
| 7.2.3 扫描效率测试 | 第51页 |
| 7.2.4 工件扫描测试 | 第51-52页 |
| 8 结论与展望 | 第52-54页 |
| 8.1 结论 | 第52-53页 |
| 8.2 展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 个人简历 | 第57页 |
| 发表的学位论文 | 第57-58页 |