变频泵控马达系统性能分析及控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 变频调速液压系统国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 变频泵控马达系统设计 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 液压系统设计 | 第17-20页 |
| 2.2.1 液压系统原理设计 | 第17-18页 |
| 2.2.2 主要元件计算选型 | 第18-20页 |
| 2.3 变频系统设计 | 第20-23页 |
| 2.3.1 变频调速控制方式 | 第20-21页 |
| 2.3.2 变频系统方案设计 | 第21-22页 |
| 2.3.3 主要元件选型 | 第22-23页 |
| 2.4 测控系统设计 | 第23-28页 |
| 2.4.1 测控系统方案设计 | 第23-24页 |
| 2.4.2 主要元件选型 | 第24-25页 |
| 2.4.3 测控系统电路设计 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 变频泵控马达系统性能分析 | 第29-39页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 系统数学模型 | 第29-32页 |
| 3.3 系统性能仿真 | 第32-38页 |
| 3.3.1 负载对系统性能的影响 | 第33-35页 |
| 3.3.2 泄漏对系统性能的影响 | 第35-36页 |
| 3.3.3 转动惯量对系统性能的影响 | 第36-37页 |
| 3.3.4 高压腔容积对系统性能的影响 | 第37页 |
| 3.3.5 油液体积弹性模量对系统性能的影响 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 变频泵控马达系统控制研究 | 第39-51页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 系统速度控制研究 | 第39-46页 |
| 4.2.1 动态补偿控制 | 第39-41页 |
| 4.2.2 PID控制 | 第41-44页 |
| 4.2.3 基于速度前馈的PID控制 | 第44-46页 |
| 4.3 系统位置控制研究 | 第46-50页 |
| 4.3.1 开环仿真 | 第47-48页 |
| 4.3.2 PID控制 | 第48-49页 |
| 4.3.3 基于速度前馈的PID控制 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 变频泵控马达系统实验研究 | 第51-64页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 测控软件开发 | 第51-53页 |
| 5.2.0 通讯配置 | 第51-52页 |
| 5.2.1 软件结构设计 | 第52页 |
| 5.2.2 操作界面设计 | 第52-53页 |
| 5.3 系统性能实验 | 第53-56页 |
| 5.4 系统速度控制实验研究 | 第56-61页 |
| 5.4.1 动态补偿控制 | 第56-57页 |
| 5.4.2 PID控制 | 第57-59页 |
| 5.4.3 基于速度前馈的PID控制 | 第59-61页 |
| 5.5 系统位置控制实验研究 | 第61-63页 |
| 5.5.1 开环实验 | 第61页 |
| 5.5.2 PID控制 | 第61-62页 |
| 5.5.3 基于速度前馈的PID控制 | 第62-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
