无隙钢球精密传动机构的弹性转角与动力学稳态响应分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 精密钢球传动的发展与研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2 传动机构消隙装置的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 传动机构的传动精度与活齿动力学研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 课题的研究意义及主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 精密钢球传动原理及组合行星盘结构设计 | 第16-41页 |
| 2.1 精密钢球传动结构组成及特点 | 第16-17页 |
| 2.2 精密钢球传动的原理 | 第17页 |
| 2.3 组合行星盘的结构分析与设计 | 第17-29页 |
| 2.3.1 组合行星盘结构及工作原理 | 第17-19页 |
| 2.3.2 组合行星盘的结构设计 | 第19-23页 |
| 2.3.3 组合行星盘设计实例 | 第23-29页 |
| 2.4 精密钢球传动机构的运动仿真 | 第29-35页 |
| 2.4.1 机构三维建模 | 第29-31页 |
| 2.4.2 传动机构运动仿真 | 第31-32页 |
| 2.4.3 仿真结果分析 | 第32-35页 |
| 2.5 精密钢球传动机构的静力学分析 | 第35-40页 |
| 2.5.1 机构的静力学分析 | 第35-36页 |
| 2.5.2 分析结果与讨论 | 第36-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 无隙钢球精密传动弹性转角分析 | 第41-57页 |
| 3.1 减速啮合副弹性转角计算 | 第41-45页 |
| 3.2 组合行星盘弹性转角计算 | 第45-48页 |
| 3.3 等速副弹性转角计算 | 第48-53页 |
| 3.4 参数对弹性转角的影响 | 第53-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 无隙钢球精密传动机构动力学性能分析 | 第57-71页 |
| 4.1 系统动力学建模 | 第57-60页 |
| 4.2 建立系统动力学方程 | 第60-64页 |
| 4.3 系统啮合副啮合刚度 | 第64-67页 |
| 4.3.1 减速啮合副啮合刚度 | 第64-65页 |
| 4.3.2 组合行星盘啮合刚度计算 | 第65页 |
| 4.3.3 等速啮合副啮合刚度 | 第65-67页 |
| 4.4 系统稳态响应 | 第67-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
