线控转向电机与路感电机协同控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外发展现状及趋势 | 第9-13页 |
| 1.2.1 汽车线控转向系统发展概述 | 第9-11页 |
| 1.2.2 可变传动比研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 线控转向系统协同控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 线控转向系统基础 | 第15-23页 |
| 2.1 转向系统控制策略概述 | 第15页 |
| 2.2 线控转向系统结构及原理 | 第15-18页 |
| 2.3 线控转向系统动力学分析 | 第18-20页 |
| 2.3.1 路感电机动力学分析 | 第18-19页 |
| 2.3.2 转向执行电机动力学分析 | 第19页 |
| 2.3.3 线控转向电机的选型 | 第19-20页 |
| 2.4 线控转向系统传感器选型与设计 | 第20-22页 |
| 2.4.1 转角传感器 | 第20-21页 |
| 2.4.2 转速传感器 | 第21页 |
| 2.4.3 倾角传感器 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 线控转向系统传动比特性分析 | 第23-30页 |
| 3.1 定增益法设计变角传动比 | 第24-25页 |
| 3.2 改进的可变角传动比设计 | 第25-27页 |
| 3.3 可变力传动比分析 | 第27-29页 |
| 3.3.1 力传动比概念 | 第27页 |
| 3.3.2 力传动比特性 | 第27-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 线控转向系统双向协同控制策略 | 第30-43页 |
| 4.1 永磁同步电机数学模型 | 第30-32页 |
| 4.1.1 坐标变换 | 第30-31页 |
| 4.1.2 永磁同步电机建模 | 第31-32页 |
| 4.2 永磁同步电机速度控制策略 | 第32-38页 |
| 4.2.1 滑模控制基本原理 | 第32-33页 |
| 4.2.2 转速滑模控制器设计 | 第33-35页 |
| 4.2.3 仿真结果及分析 | 第35-38页 |
| 4.3 路感电机扭矩控制策略 | 第38-40页 |
| 4.3.1 路感电机控制策略研究 | 第38-39页 |
| 4.3.2 路感电机仿真结果分析 | 第39-40页 |
| 4.4 位置与力矩双向协同控制策略 | 第40-42页 |
| 4.4.1 控制策略 | 第40-41页 |
| 4.4.2 协同控制仿真结果及分析 | 第41-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 线控转向协同控制器设计 | 第43-57页 |
| 5.1 主芯片选型 | 第43-45页 |
| 5.1.1 中央处理器选择 | 第43-44页 |
| 5.1.2 电机驱动器设计要求 | 第44-45页 |
| 5.2 电机驱动电路设计 | 第45-48页 |
| 5.2.1 电流反馈电路 | 第45-46页 |
| 5.2.2 电压反馈电路 | 第46页 |
| 5.2.3 门级驱动电路设计 | 第46-47页 |
| 5.2.4 位置反馈电路 | 第47-48页 |
| 5.3 外围硬件电路设计 | 第48-51页 |
| 5.3.1 电源模块电路设计 | 第48-49页 |
| 5.3.2 液晶屏显示电路 | 第49页 |
| 5.3.3 倾角测试模块 | 第49-50页 |
| 5.3.4 车速测试模块 | 第50-51页 |
| 5.4 协同控制器软件设计 | 第51-56页 |
| 5.4.1 中断优先级设置 | 第53-54页 |
| 5.4.2 电机控制程序 | 第54-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第57-63页 |
| 6.1 传感器采集结果 | 第57-59页 |
| 6.2 线控转向系统协同控制测试 | 第59-62页 |
| 6.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 结束语 | 第63-64页 |
| 7.1 全文总结 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
