| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 电子油门国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 电子油门国内外发展历史 | 第9-11页 |
| 1.2.2 电子油门系统控制方法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 电子油门存在的问题及发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.3.1 电子油门系统存在的问题 | 第13-14页 |
| 1.3.2 电子油门发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 电子油门系统工作原理及结构分析 | 第16-23页 |
| 2.1 机械式油门的结构和工作原理 | 第16页 |
| 2.2 电子油门系统的结构和工作原理 | 第16-21页 |
| 2.2.1 油门踏板 | 第16-17页 |
| 2.2.2 油门踏板位置传感器 | 第17页 |
| 2.2.3 电子油门控制单元(ECU) | 第17页 |
| 2.2.4 电子节气门体总成 | 第17-21页 |
| 2.3 电子油门的工作原理 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 电子油门系统非线性及数学模型建立 | 第23-31页 |
| 3.1 复位弹簧非线性特性 | 第23-24页 |
| 3.2 摩擦非线性特性 | 第24-25页 |
| 3.3 减速齿轮间隙非线性特性 | 第25-26页 |
| 3.4 气流扰动非线分析 | 第26-27页 |
| 3.5 电子油门系统数学模型的建立 | 第27-30页 |
| 3.5.1 直流电机数学模型的建立 | 第27-29页 |
| 3.5.2 机械结构数学模型的建立 | 第29-30页 |
| 3.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 电子油门系统传感器标定 | 第31-35页 |
| 4.1 油门踏板位置传感器(PPS)的参数标定 | 第31-32页 |
| 4.2 节气门位置传感器(TPS)的输出特性标定 | 第32-33页 |
| 4.3 电子油门系统物理参数的确定 | 第33-34页 |
| 4.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第5章 电子油门系统控制器设计与仿真 | 第35-45页 |
| 5.1 控制策略的选择 | 第35-36页 |
| 5.2 电子油门系统PID控制器设计与仿真 | 第36-40页 |
| 5.2.1 PID控制原理 | 第37-38页 |
| 5.2.2 电子油门PID控制器仿真结果与分析 | 第38-40页 |
| 5.3 电子油门系统滑模控制器设计与仿真 | 第40-43页 |
| 5.3.1 滑模控制器的设计 | 第40-41页 |
| 5.3.2 电子油门系统滑模控制仿真结果与分析 | 第41-43页 |
| 5.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第6章 电子油门控制系统硬件在环仿真试验 | 第45-51页 |
| 6.1 半实物仿真原理 | 第45页 |
| 6.2 电子油门系统仿真试验平台 | 第45-46页 |
| 6.3 试验平台驱动电路分析 | 第46-48页 |
| 6.4 电子油门系统硬件在环仿真模型的建立 | 第48页 |
| 6.5 滑模控制硬件在环仿真实验 | 第48-50页 |
| 6.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文、获奖和参与的科研工作 | 第56-57页 |