| 致谢 | 第9-10页 |
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第20-32页 |
| 1.1 研究目的、研究意义及课题来源 | 第20-21页 |
| 1.1.1 研究目的与研究意义 | 第20-21页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第21页 |
| 1.2 PMSM永磁体退磁故障形成机理 | 第21-23页 |
| 1.3 PMSM永磁体退磁故障诊断方法国内外技术发展现状 | 第23-30页 |
| 1.3.1 基于数据驱动的PMSM永磁体退磁故障诊断方法 | 第24-27页 |
| 1.3.2 基于模型驱动的PMSM永磁体退磁故障诊断方法 | 第27-28页 |
| 1.3.3 基于高频信号注入法的PMSM永磁体退磁故障诊断方法 | 第28-30页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第30-31页 |
| 1.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第二章 计及退磁故障的PMSM驱动系统建模 | 第32-48页 |
| 2.1 计及永磁体退磁故障的PMSM有限元模型 | 第32-38页 |
| 2.2 计及永磁体退磁故障的PMSM数学模型 | 第38-41页 |
| 2.2.1 退磁故障时永磁体定子绕组磁链 | 第38-39页 |
| 2.2.2 永磁体退磁故障时PMSM数学模型 | 第39-41页 |
| 2.3 计及永磁体退磁故障的PMSM驱动系统仿真研究 | 第41-47页 |
| 2.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 PMSM驱动系统的硬、软件设计 | 第48-57页 |
| 3.1 dSPACE实时控制系统概述 | 第48页 |
| 3.2 PMSM驱动系统硬件设计 | 第48-54页 |
| 3.2.1 功率变换及驱动隔离电路 | 第51-52页 |
| 3.2.2 采样调理及保护电路 | 第52-54页 |
| 3.3 PMSM驱动系统软件设计 | 第54-56页 |
| 3.3.1 半实物控制系统模型的建立 | 第54页 |
| 3.3.2 基于ControlDesk的PMSM驱动系统调试界面设计与数据存储 | 第54-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 基于模型驱动的PMSM均匀退磁故障诊断 | 第57-86页 |
| 4.1 基于永磁体磁链辨识的PMSM均匀退磁故障诊断 | 第57-58页 |
| 4.2 永磁体磁链辨识的PMSM状态方程 | 第58-59页 |
| 4.3 PMSM永磁体磁链的非线性辨识 | 第59-71页 |
| 4.3.1 基于扩展卡尔曼滤波的PMSM永磁体磁链辨识 | 第60-61页 |
| 4.3.2 基于无迹卡尔曼滤波的PMSM永磁体磁链辨识 | 第61-63页 |
| 4.3.3 基于标准粒子滤波的PMSM永磁体磁链辨识 | 第63-65页 |
| 4.3.4 基于无迹粒子滤波的PMSM永磁体磁链辨识 | 第65-66页 |
| 4.3.5 基于EKF、UKF、PF、UPF的PMSM永磁体磁链辨识仿真 | 第66-71页 |
| 4.4 考虑电机参数变化的PMSM永磁体磁链的满秩辨识 | 第71-77页 |
| 4.4.1 永磁体磁链辨识精度的参数敏感性分析 | 第72页 |
| 4.4.2 永磁体磁链的满秩辨识 | 第72-75页 |
| 4.4.3 永磁体磁链满秩辨识方法的仿真测试 | 第75-77页 |
| 4.5 基于代数法的PMSM永磁体磁链辨识 | 第77-81页 |
| 4.5.1 基于代数法的PMSM永磁体磁链辨识原理 | 第77-78页 |
| 4.5.2 基于代数法的PMSM永磁体磁链辨识的仿真测试 | 第78-81页 |
| 4.6 实验验证 | 第81-85页 |
| 4.7 本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 基于数据驱动的PMSM局部退磁故障诊断 | 第86-110页 |
| 5.1 基于HHT的PMSM局部退磁故障诊断 | 第86-95页 |
| 5.1.1 HHT基本理论 | 第86-89页 |
| 5.1.2 基于HHT的PMSM永磁体局部退磁故障诊断的仿真研究 | 第89-93页 |
| 5.1.3 基于HHT的PMSM永磁体局部退磁故障诊断的实验验证 | 第93-95页 |
| 5.2 基于分形维数的PMSM局部退磁故障诊断 | 第95-108页 |
| 5.2.1 自适应基波提取及盒维数计算 | 第97-99页 |
| 5.2.2 基于分形维数的PMSM永磁体局部退磁故障诊断的仿真研究 | 第99-106页 |
| 5.2.3 基于分形维数的PMSM永磁体局部退磁故障诊断的实验验证 | 第106-108页 |
| 5.3 本章小结 | 第108-110页 |
| 第六章 PMSM退磁故障模式识别、故障程度评估及容错控制 | 第110-120页 |
| 6.1 PMSM退磁故障模式识别 | 第110-111页 |
| 6.2 PMSM退磁故障程度评估 | 第111-116页 |
| 6.2.1 PMSM局部退磁故障程度评估的仿真研究 | 第112-114页 |
| 6.2.2 系统运行工况对PMSM局部退磁故障程度评估性能的影响 | 第114-115页 |
| 6.2.3 PMSM局部退磁故障程度评估方法的实验验证 | 第115-116页 |
| 6.3 PMSM退磁故障的容错控制 | 第116-119页 |
| 6.3.1 PMSM退磁故障容错控制策略对系统动态性能的影响 | 第117页 |
| 6.3.2 PMSM退磁故障容错控制策略对系统稳态性能的影响 | 第117-119页 |
| 6.4 本章小结 | 第119-120页 |
| 第七章 研究总结与展望 | 第120-122页 |
| 7.1 论文主要工作与创新点 | 第120-121页 |
| 7.2 研究展望 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-136页 |
| 攻读博士学位期间的学术活动及成果情况 | 第136页 |
