| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 EPS 简介 | 第12-14页 |
| 1.1.1 EPS 的结构及工作原理 | 第12-13页 |
| 1.1.2 EPS 的优点和发展方向 | 第13-14页 |
| 1.2 汽车电子电气系统的功能安全 | 第14-16页 |
| 1.2.1 功能安全 | 第15页 |
| 1.2.2 功能安全标准 | 第15-16页 |
| 1.3 硬件在环仿真测试 | 第16-18页 |
| 1.3.1 硬件在环仿真测试系统组成结构 | 第16-18页 |
| 1.3.2 MCU 在环仿真测试系统 | 第18页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 EPS 系统功能安全分析与设计 | 第20-52页 |
| 2.1 ISO26262 对汽车电子电气系统功能安全的要求 | 第20-24页 |
| 2.1.1 ISO26262 内容简介 | 第20-22页 |
| 2.1.2 标准的要求 | 第22-24页 |
| 2.2 EPS 系统功能安全设计基本思路 | 第24-25页 |
| 2.3 EPS 系统的功能安全目标和功能安全需求 | 第25-26页 |
| 2.4 EPS 系统架构分析与设计 | 第26-30页 |
| 2.4.1 常用架构方案 | 第26-28页 |
| 2.4.2 EPS 系统架构 | 第28-30页 |
| 2.4.3 技术安全需求 | 第30页 |
| 2.5 EPS 系统硬件设计与确认 | 第30-46页 |
| 2.5.1 EPS 系统硬件架构 | 第31-33页 |
| 2.5.2 安全机制 | 第33-35页 |
| 2.5.3 硬件安全确认 | 第35-46页 |
| 2.6 EPS 系统软件分析与设计 | 第46-51页 |
| 2.6.1 EPS 系统软件架构 | 第46-47页 |
| 2.6.2 安全软件架构 | 第47-49页 |
| 2.6.3 软件设计和测试 | 第49-50页 |
| 2.6.4 软件安全确认 | 第50-51页 |
| 2.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 MCU 在环仿真测试研究 | 第52-74页 |
| 3.1 MCU 在环仿真测试环境 | 第52-55页 |
| 3.1.1 xPC target 实时仿真系统简介 | 第52页 |
| 3.1.2 MCU 在环仿真测试平台 | 第52-55页 |
| 3.2 MCU 测试板设计 | 第55-57页 |
| 3.2.1 MCU 测试板硬件 | 第55-57页 |
| 3.2.2 MCU 测试板软件 | 第57页 |
| 3.3 电机模型板设计 | 第57-61页 |
| 3.3.1 电机模型板硬件 | 第58-60页 |
| 3.3.2 电机模型板软件 | 第60-61页 |
| 3.4 MCU 在环仿真环境建模 | 第61-66页 |
| 3.4.1 简易驾驶员模型 | 第61-62页 |
| 3.4.2 电动助力转向系统模型 | 第62-64页 |
| 3.4.3 信号发生模型 | 第64-66页 |
| 3.4.4 信号采集模型 | 第66页 |
| 3.5 MCU 在环仿真测试环境的验证 | 第66-72页 |
| 3.6 本章小结 | 第72-74页 |
| 第4章 EPS 系统集成测试 | 第74-85页 |
| 4.1 测试目的 | 第74页 |
| 4.2 测试方案及评价方法 | 第74-79页 |
| 4.2.1 测试方法 | 第74-78页 |
| 4.2.3 评价方法 | 第78-79页 |
| 4.3 测试实施 | 第79-81页 |
| 4.3.1 测试环境和设备 | 第79-81页 |
| 4.3.2 测试工况 | 第81页 |
| 4.4 测试结果及结论 | 第81-84页 |
| 4.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 全文总结和展望 | 第85-87页 |
| 5.1 全文总结 | 第85-86页 |
| 5.2 全文展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 致谢 | 第92页 |