| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 脉冲切换系统的发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 有限时间稳定性的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 鲁棒控制、保性能控制理论 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 时变时滞不确定脉冲切换系统的限时间保性能控制器设计 | 第15-30页 |
| 2.1 引言 | 第15-16页 |
| 2.2 问题描述与预备知识 | 第16-18页 |
| 2.3 主要结果 | 第18-26页 |
| 2.3.1 有限时间有界性分析 | 第18-24页 |
| 2.3.2 有限时间保性能控制器设计 | 第24-26页 |
| 2.4 仿真举例 | 第26-29页 |
| 2.5 结论 | 第29-30页 |
| 第三章 时变时滞不确定脉冲切换系统鲁棒有限时间性能分析 | 第30-53页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 问题描述与预备知识 | 第31-33页 |
| 3.3 主要结果 | 第33-49页 |
| 3.3.1 鲁棒有限时间有界分析 | 第34-40页 |
| 3.3.2 鲁棒有限时间保性能控制 | 第40-44页 |
| 3.3.3 鲁棒有限时间 L2增益分析 | 第44-49页 |
| 3.4 仿真举例 | 第49-52页 |
| 3.5 结论 | 第52-53页 |
| 第四章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-60页 |
| 致谢 | 第60页 |