| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 运动控制器 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.3 国内发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 运动控制器发展趋势 | 第11页 |
| 1.4 本论文研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 系统方案设计 | 第13-19页 |
| 2.1 系统设计思想 | 第13页 |
| 2.2 运动控制器的功能需求分析 | 第13-15页 |
| 2.3 运动控制器的设计方案比较 | 第15-16页 |
| 2.4 运动控制器整体设计 | 第16-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 运动控制器的关键技术研究 | 第19-27页 |
| 3.1 硬件技术研究 | 第19-20页 |
| 3.1.1 STM32F407ZGT6简介 | 第19页 |
| 3.1.2 MCX314AL简介 | 第19-20页 |
| 3.2 加/减速控制方法研究 | 第20-23页 |
| 3.3 连续运动轨迹插补原理研究 | 第23-26页 |
| 3.3.1 直线插补 | 第24-25页 |
| 3.3.2 圆弧插补 | 第25页 |
| 3.3.3 连续插补 | 第25-26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 系统的硬件设计 | 第27-34页 |
| 4.1 最小系统设计 | 第27页 |
| 4.2 运动控制器的存储系统 | 第27-28页 |
| 4.3 运动控制器的运动控制芯片接口电路设计 | 第28-31页 |
| 4.3.1 运动控制芯片与核心处理器的接口电路 | 第28页 |
| 4.3.2 运动控制芯片与外部运动控制系统的接口电路 | 第28-31页 |
| 4.3.3 运动控制芯片时钟电路 | 第31页 |
| 4.4 运动控制器通信模块设计 | 第31-33页 |
| 4.4.1 USB通信 | 第31-32页 |
| 4.4.2 RS232通信 | 第32页 |
| 4.4.3 网口通信 | 第32-33页 |
| 4.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第五章 系统的软件设计 | 第34-43页 |
| 5.1 开发环境与工具 | 第34页 |
| 5.2 整体程序设计 | 第34-37页 |
| 5.2.1 数据与地址总线配置 | 第35-36页 |
| 5.2.2 主程序设计 | 第36-37页 |
| 5.3 各轴运动程序设计 | 第37-42页 |
| 5.3.1 独立运动程序设计 | 第38-39页 |
| 5.3.2 多轴联动程序设计 | 第39-42页 |
| 5.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第六章 系统的调试和分析 | 第43-51页 |
| 6.1 运动控制器实物图 | 第43页 |
| 6.2 硬件调试 | 第43-44页 |
| 6.3 软件调试 | 第44-45页 |
| 6.4 试验及结果 | 第45-50页 |
| 6.4.1 单轴的直线控制试验 | 第45-48页 |
| 6.4.2 多轴的插补控制试验 | 第48-50页 |
| 6.5 试验结果 | 第50页 |
| 6.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第七章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读学位期间参加的科研情况及获得的学术成果 | 第57-58页 |