| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 课题的主要工作及章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 巷道排水组网自动控制系统总体设计方案 | 第18-32页 |
| 2.1 巷道排水组网自动控制系统总体架构设计 | 第18-20页 |
| 2.1.1 巷道排水组网自动控制系统整体结构设计 | 第18-19页 |
| 2.1.2 CAN与以太网组网互联网关设计 | 第19-20页 |
| 2.2 井下监控站点主控芯片选型及介绍 | 第20-23页 |
| 2.2.1 主控芯片型号选择 | 第21页 |
| 2.2.2 主控芯片功能介绍 | 第21-22页 |
| 2.2.3 集成应用开发环境 | 第22-23页 |
| 2.3 本安电路基本理论 | 第23-26页 |
| 2.3.1 本安电路介绍 | 第23-24页 |
| 2.3.2 电路放电特性分析 | 第24-26页 |
| 2.4 CAN总线通信技术 | 第26-31页 |
| 2.4.1 CAN总线技术简介 | 第26-28页 |
| 2.4.2 CAN总线特点 | 第28页 |
| 2.4.3 CAN总线协议介绍 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于同轴电缆的矿用特殊水质水位传感器设计 | 第32-50页 |
| 3.1 矿用特殊水质水位传感器的测量机理 | 第32-36页 |
| 3.1.1 常用水位传感器介绍 | 第32-33页 |
| 3.1.2 矿用特殊水质水位传感器测量机理 | 第33-36页 |
| 3.2 矿用特殊水质水位传感器硬件设计 | 第36-41页 |
| 3.2.1 矿用特殊水质水位传感器原理框图 | 第36-37页 |
| 3.2.2 电容-电压转换电路 | 第37-38页 |
| 3.2.3 供电及信号传输电路 | 第38-39页 |
| 3.2.4 红外遥控电路 | 第39-41页 |
| 3.3 矿用特殊水质水位传感器软件设计 | 第41-45页 |
| 3.3.1 红外校准及测量程序设计 | 第42-44页 |
| 3.3.2 水位信号滤波程序设计 | 第44-45页 |
| 3.4 实验验证及结果分析 | 第45-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 井下监控站点设计 | 第50-70页 |
| 4.1 本安电源供电设计 | 第50-57页 |
| 4.1.1 本安电源组成及性能要求 | 第50-51页 |
| 4.1.2 本安电源电路硬件设计 | 第51-55页 |
| 4.1.3 实验结果测试分析 | 第55-57页 |
| 4.2 井下监控站点采集控制电路设计 | 第57-62页 |
| 4.2.1 水位信号采集电路设计 | 第57-58页 |
| 4.2.2 水泵运行状态信号采集电路设计 | 第58-59页 |
| 4.2.3 水泵启停及报警信号控制电路设计 | 第59-60页 |
| 4.2.4 实验验证及分析 | 第60-62页 |
| 4.3 井下监控站点显示模块设计 | 第62-64页 |
| 4.3.1 TFTLCD显示模块及FSMC介绍 | 第62-63页 |
| 4.3.2 监控站点显示界面设计 | 第63-64页 |
| 4.4 井下监控站点通信模块设计 | 第64-68页 |
| 4.4.1 CAN总线通信接口电路设计 | 第64-66页 |
| 4.4.2 监控站点CAN总线通信的抗干扰设计 | 第66-67页 |
| 4.4.3 井下监控站点间CAN通信软件设计 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 井下监控站点与地面监控中心组网设计 | 第70-86页 |
| 5.1 监控站点与以太网组网通信设计 | 第70-72页 |
| 5.1.1 以太网及TCP/IP分层结构模型介绍 | 第70-71页 |
| 5.1.2 以太网电路硬件设计 | 第71-72页 |
| 5.1.3 监控站点与以太网电路通信设计 | 第72页 |
| 5.2 Modbus/TCP通讯协议 | 第72-78页 |
| 5.2.1 Modbus/TCP协议概述 | 第72-74页 |
| 5.2.2 Modbus/TCP协议结构及功能码 | 第74-76页 |
| 5.2.3 井下监控站点与地面监控中心通信软件设计 | 第76-77页 |
| 5.2.4 井下监控站点与地面监控中心通信测试 | 第77-78页 |
| 5.3 基于KingView的地面监控中心设计 | 第78-82页 |
| 5.3.1 KingView概述及总体设计方案 | 第78-79页 |
| 5.3.2 登录界面设计 | 第79-80页 |
| 5.3.3 系统监控界面设计 | 第80-81页 |
| 5.3.4 数据查询界面及数据库关联 | 第81-82页 |
| 5.4 系统硬件电路制作与组装 | 第82-83页 |
| 5.4.1 矿用特殊水质水位传感器设计介绍 | 第82-83页 |
| 5.4.2 监控站点结构设计介绍 | 第83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 总结 | 第86-87页 |
| 6.2 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第94页 |