| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 1 引言 | 第16-28页 |
| 1.1 研究背景 | 第16-18页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第18-19页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第19-24页 |
| 1.3.1 机动车闯红灯行为特性研究 | 第19页 |
| 1.3.2 机动车闯红灯事故预防措施研究 | 第19-22页 |
| 1.3.3 事故预警技术的影响因素研究 | 第22-24页 |
| 1.4 研究内容和技术路线 | 第24-26页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第24-25页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第25-26页 |
| 1.5 论文结构框架 | 第26-27页 |
| 1.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 2 机动车闯红灯事故特征及预防措施综述 | 第28-42页 |
| 2.1 机动车闯红灯行为定义及规律 | 第28-32页 |
| 2.1.1 机动车闯红灯行为定义 | 第28-30页 |
| 2.1.2 机动车闯红灯行为规律 | 第30-32页 |
| 2.2 机动车闯红灯事故特征 | 第32-34页 |
| 2.2.1 机动车闯红灯事故危害 | 第32-33页 |
| 2.2.2 机动车闯红灯事故类型 | 第33-34页 |
| 2.3 机动车闯红灯事故研究方法 | 第34-36页 |
| 2.3.1 机动车闯红灯事故数据来源 | 第34-35页 |
| 2.3.2 机动车闯红灯事故分析方法 | 第35-36页 |
| 2.4 机动车闯红灯事故预防措施 | 第36-40页 |
| 2.4.1 传统工程预防措施 | 第36-38页 |
| 2.4.2 智能预警技术 | 第38-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 3 基于GES事故数据库的闯红灯行为及风险分析 | 第42-52页 |
| 3.1 事故总评系统(GES)简介 | 第42-45页 |
| 3.2 QUASI-INDUCED EXPOSURE方法 | 第45-46页 |
| 3.3 直行与左转闯红灯行为风险分析结果 | 第46-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 4 基于GES事故数据库的闯红灯事故分类及特征对比 | 第52-62页 |
| 4.1 直行闯红灯车辆与直行非闯红灯车辆相撞事故 | 第52-55页 |
| 4.2 直行闯红灯车辆与左转非闯红灯车辆相撞事故 | 第55-58页 |
| 4.3 左转闯红灯车辆与直行非闯红灯车辆相撞事故 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 5 基于驾驶模拟实验的车载闯红灯事故预警技术研究 | 第62-76页 |
| 5.1 驾驶模拟平台介绍 | 第62-65页 |
| 5.1.1 驾驶模拟器 | 第62-63页 |
| 5.1.2 眼动追踪设备 | 第63-65页 |
| 5.2 车载闯红灯事故预警技术设计框架 | 第65-70页 |
| 5.2.1 两阶段闯红灯违法预警技术设计 | 第66-67页 |
| 5.2.2 避撞闯红灯车辆预警技术设计 | 第67-70页 |
| 5.3 车载闯红灯事故预警技术实现 | 第70-75页 |
| 5.3.1 道路场景搭建 | 第70-72页 |
| 5.3.2 驾驶场景实现 | 第72-73页 |
| 5.3.3 交叉口闯红灯事故设计 | 第73-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 闯红灯违法预警对驾驶行为及眼动行为的影响研究 | 第76-116页 |
| 6.1 两阶段闯红灯违法预警实验设计 | 第76-78页 |
| 6.2 两阶段闯红灯违法预警条件下驾驶行为特性研究 | 第78-99页 |
| 6.2.1 车辆走停率和闯红灯率 | 第78-81页 |
| 6.2.2 黄灯触发时刻初始车速 | 第81-83页 |
| 6.2.3 停车减速反应时间 | 第83-87页 |
| 6.2.4 最大减速度 | 第87-91页 |
| 6.2.5 红灯进入时距 | 第91-94页 |
| 6.2.6 两阶段预警平均加速度 | 第94-99页 |
| 6.3 两阶段闯红灯违法预警条件下眼动行为特性研究 | 第99-107页 |
| 6.3.1 首次观察时刻 | 第100-102页 |
| 6.3.2 总观察次数 | 第102-104页 |
| 6.3.3 总观察时长 | 第104-107页 |
| 6.4 基于双流体模型的闯红灯行为风险评估 | 第107-110页 |
| 6.4.1 双流体模型建立 | 第107-108页 |
| 6.4.2 驾驶人闯红灯行为风险分析 | 第108-110页 |
| 6.5 闯红灯违法预警实验调查问卷结果分析 | 第110-113页 |
| 6.5.1 驾驶模拟器操作真实性的主观感受 | 第110-111页 |
| 6.5.2 两阶段闯红灯违法预警的主观感受 | 第111-113页 |
| 6.6 本章小结 | 第113-116页 |
| 7 避撞闯红灯车辆预警对驾驶行为及眼动行为的影响研究 | 第116-158页 |
| 7.1 不同预警条件的避撞闯红灯车辆实验设计 | 第116-118页 |
| 7.2 不同预警条件下驾驶行为及眼动行为特性研究 | 第118-134页 |
| 7.2.1 避撞闯红灯车辆驾驶行为特性研究 | 第118-125页 |
| 7.2.2 避撞闯红灯车辆眼动行为特性研究 | 第125-134页 |
| 7.3 考虑闯红灯事故类型的避撞预警实验设计 | 第134-136页 |
| 7.4 典型闯红灯事故类型下驾驶行为及眼动行为特性研究 | 第136-153页 |
| 7.4.1 典型闯红灯事故类型下驾驶行为特性研究 | 第136-145页 |
| 7.4.2 典型闯红灯事故类型下眼动行为特性研究 | 第145-153页 |
| 7.5 避撞闯红灯车辆预警实验调查问卷结果分析 | 第153-156页 |
| 7.6 本章小结 | 第156-158页 |
| 8 结论 | 第158-164页 |
| 8.1 研究内容总结 | 第158-161页 |
| 8.2 主要创新点 | 第161-162页 |
| 8.3 研究展望 | 第162-164页 |
| 参考文献 | 第164-178页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第178-182页 |
| 学位论文数据集 | 第182页 |
