基于PowerPC和x86的混合余度无人机飞控计算机内核技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 本课题的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 余度飞控计算机的技术现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的主要工作安排 | 第15-17页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 本文内容安排 | 第16-17页 |
| 第二章 飞控计算机内核余度结构分析与设计 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 余度管理技术 | 第17-22页 |
| 2.2.1 余度概念及分类 | 第17-18页 |
| 2.2.2 余度形式及余度结构 | 第18-19页 |
| 2.2.3 余度系统结构配置 | 第19-21页 |
| 2.2.4 余度系统管理策略 | 第21-22页 |
| 2.3 余度飞控计算机内核设计方案确定 | 第22-24页 |
| 2.3.1 余度结构的确定 | 第22页 |
| 2.3.2 余度通道工作方式的选择 | 第22-23页 |
| 2.3.3 混合余度飞控计算机内核总体框架 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 混合余度飞控计算机内核硬件结构设计 | 第25-38页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 飞控计算机内核硬件架构 | 第25-31页 |
| 3.2.1 飞控计算机内核硬件设计需求分析 | 第26页 |
| 3.2.2 余度飞控计算机内核选型 | 第26-28页 |
| 3.2.3 功能扩展模块 | 第28-30页 |
| 3.2.4 混合余度飞控计算机内核硬件结构 | 第30-31页 |
| 3.3 余度管理板的硬件电路设计 | 第31-37页 |
| 3.3.1 三机同步模块设计 | 第31-32页 |
| 3.3.2 数据交叉传输模块 | 第32-35页 |
| 3.3.3 输出切换电路设计 | 第35-36页 |
| 3.3.4 二次电源变换电路设计 | 第36-37页 |
| 3.3.5 余度管理板PCB绘制规则 | 第37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 混合余度飞控计算机内核软件设计 | 第38-54页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 飞控计算机内核软件总体设计 | 第38-40页 |
| 4.2.1 飞控计算机内核总体软件流程 | 第38-39页 |
| 4.2.2 余度飞控计算机内核软件功能需求 | 第39-40页 |
| 4.3 关键程序模块的设计 | 第40-50页 |
| 4.3.1 底层模块软件设计 | 第40-42页 |
| 4.3.2 余度管理模块软件设计 | 第42-47页 |
| 4.3.3 比较监控模块软件设计 | 第47-49页 |
| 4.3.4 仲裁切换模块软件设计 | 第49-50页 |
| 4.4 飞行控制软件设计 | 第50-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 混合余度飞控计算机内核可靠性评估 | 第54-60页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 定量评估中的基本概念 | 第54-55页 |
| 5.3 马尔科夫可靠性模型及分析 | 第55-59页 |
| 5.3.1 建模分析 | 第55-56页 |
| 5.3.2 可靠性模型及推导 | 第56-58页 |
| 5.3.3 可靠性分析 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 系统调试与功能验证 | 第60-71页 |
| 6.1 引言 | 第60页 |
| 6.2 单机内核测试 | 第60-65页 |
| 6.2.1 离散量接口测试 | 第60-61页 |
| 6.2.2 模拟量接口测试 | 第61-63页 |
| 6.2.3 串口测试 | 第63-64页 |
| 6.2.4 存储器测试 | 第64-65页 |
| 6.3 余度管理板的调试 | 第65-68页 |
| 6.3.1 二次电源变换电路调试 | 第66页 |
| 6.3.2 切换开关功能测试 | 第66-68页 |
| 6.4 混合三余度飞控计算机内核开环测试 | 第68-70页 |
| 6.4.1 三机同步测试 | 第68-69页 |
| 6.4.2 数据交叉传输测试 | 第69页 |
| 6.4.3 三机切换测试 | 第69-70页 |
| 6.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 引言 | 第71页 |
| 7.2 本文研究工作总结 | 第71页 |
| 7.3 后续研究展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
