| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-23页 |
| 1.1 本论文的研究背景及其研究意义 | 第8-16页 |
| 1.1.1 目前国内外有关电动汽车的发展概况 | 第8-10页 |
| 1.1.2 电动汽车种类及其各自特点 | 第10-13页 |
| 1.1.3 动力电池组BMS（battery management system）系统介绍 | 第13-15页 |
| 1.1.4 电池SOC值估测 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外关于SOC值估测方法的综述 | 第16-20页 |
| 1.2.1 各种SOC估测算法介绍 | 第16-19页 |
| 1.2.2 对各SOC估测算法的总结 | 第19-20页 |
| 1.3 关于本文采用的电池SOC估测算法简介 | 第20-21页 |
| 1.3.1 目前所用参数自适应SOC估测算法 | 第20-21页 |
| 1.3.2 关于本文所用参数自适应更新的SOC估测方法简介 | 第21页 |
| 1.4 论文研究思路和内容安排 | 第21-23页 |
| 第二章 模型参数自适应卡尔曼滤波算法数学原理 | 第23-30页 |
| 2.1 最小二乘法 | 第23-25页 |
| 2.1.1 最小二乘法简介 | 第23页 |
| 2.1.2 最小二乘法算法流程 | 第23-25页 |
| 2.2 基本卡尔曼滤波算法 | 第25-28页 |
| 2.2.1 卡尔曼滤波算法背景 | 第25页 |
| 2.2.2 卡尔曼滤波算法计算理论 | 第25-27页 |
| 2.2.3 卡尔曼滤波算法计算流程 | 第27-28页 |
| 2.3 模型参数自更新卡尔曼滤波算法 | 第28-30页 |
| 第三章 实验数据采集与实验分析结果 | 第30-47页 |
| 3.1 实验对象简介 | 第30页 |
| 3.2 实验仪器及主要数据采集原理介绍 | 第30-34页 |
| 3.3 电池等效电路模型 | 第34-35页 |
| 3.4 实验数据采集及模型参数测定 | 第35-45页 |
| 3.4.1 电池额定容量的测定及函数Vocv=f(SOC)的拟合 | 第36-40页 |
| 3.4.2 电池电路模型参数的获取 | 第40-45页 |
| 3.5 本章总结 | 第45-47页 |
| 第四章 模型参数自适应卡尔曼滤波算法LabVIEW程序 | 第47-56页 |
| 4.1 算法程序开发软件介绍 | 第47-48页 |
| 4.1.1 程序开发扩展包 | 第47-48页 |
| 4.2 LabVIEW程序开发 | 第48-52页 |
| 4.2.1 获取系统噪声 | 第48-49页 |
| 4.2.2 数据处理LabVIEW程序结构 | 第49-51页 |
| 4.2.3 LabVIEW主程序 | 第51-52页 |
| 4.3 程序开发编写及调试 | 第52-55页 |
| 4.3.1 程序编写 | 第52-54页 |
| 4.3.2 程序调试 | 第54-55页 |
| 4.4 本章总结 | 第55-56页 |
| 第五章 SOC预测图线分析 | 第56-64页 |
| 5.1 不同方法所获得的SOC预测结果图线分析 | 第56-59页 |
| 5.1.1 SOC预测结果曲线说明 | 第56-58页 |
| 5.1.2 SOC预测图线分析 | 第58-59页 |
| 5.2 对参数自适应卡尔曼滤波算法预测效果校验 | 第59-61页 |
| 5.3 本文算法结果误差分析 | 第61-63页 |
| 5.3.1 典型卡尔曼算法预测SOC曲线分析 | 第61-62页 |
| 5.3.2 结合典型卡尔曼SOC预测曲线分析本文算法结果误差原因 | 第62-63页 |
| 5.4 本章总结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
