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一种音乐驱动的机器人舞蹈系统及其计算实现

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第11-21页
    1.1 研究背景和意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-16页
        1.2.1 舞蹈音乐分析研究现状第13-15页
        1.2.2 舞蹈音乐与动作匹配研究现状第15-16页
    1.3 本文舞蹈系统概述第16-17页
    1.4 本文的主要内容及创新点第17-18页
        1.4.1 本文的主要内容第17-18页
        1.4.2 本文的创新点第18页
    1.5 本文的结构第18-21页
第二章 背景知识及相关工作第21-33页
    2.1 音乐作品的逻辑结构第21-22页
    2.2 舞蹈作品的逻辑结构第22-23页
    2.3 机遇编舞法第23-24页
    2.4 音乐情感第24-25页
    2.5 MIDI文件解析第25-31页
        2.5.1 MIDI概述第25-28页
        2.5.2 MIDI文件预处理第28-31页
    2.6 本章小结第31-33页
第三章 音乐结构划分第33-43页
    3.1 乐句划分辨析第33-35页
    3.2 局部边界检测模型第35-37页
        3.2.1 局部边界检测算法第35-36页
        3.2.2 局部边界检测模型存在的问题第36-37页
    3.3 基于乐理规则的乐句划分第37-38页
    3.4 实验结果与分析第38-41页
    3.5 本章小结第41-43页
第四章 音乐情感识别第43-51页
    4.1 音乐情感分析第43页
    4.2 模糊C均值聚类第43-44页
    4.3 情感特征选取第44-48页
        4.3.1 力度第45页
        4.3.2 速度第45-46页
        4.3.3 节拍第46-47页
        4.3.4 音符密度第47页
        4.3.5 音高第47-48页
        4.3.6 调式第48页
    4.4 实验结果第48-49页
    4.5 本章小结第49-51页
第五章 音乐与动作匹配第51-63页
    5.1 匹配分析第51-52页
    5.2 隐马尔可夫模型第52-53页
    5.3 隐马尔可夫模型的三个基本问题第53-56页
        5.3.1 评价问题第53-55页
        5.3.2 解码问题第55页
        5.3.3 训练问题第55-56页
    5.4 音乐与动作的匹配构建第56-57页
    5.5 实验流程与结果第57-61页
        5.5.1 实验平台搭建第57-59页
        5.5.2 实验流程第59-61页
    5.6 本章小结第61-63页
第六章 总结和展望第63-65页
    6.1 回顾与总结第63-64页
    6.2 未来工作展望第64-65页
参考文献第65-71页
致谢第71页

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